电机定子端子插入机的端子理料机构

1.一种电机定子端子插入机的端子理料机构，包括机器人(800)和端子传送皮带，其特征是，还包括端子理料组件(100)；所述端子理料机构包括沿水平方向伸出两条支臂的V型底板(102)、承装端子的中转料桶组件(109)和负责顶升中转料桶组件的顶升组件(101)；所述中转料桶组件可沿V型底板的其中一条支臂的长度方向滑动；所述顶升组件设于中转料桶组件滑动方向的内止点下方；所述V型底板的其中一条支臂上固定安装有一个无杆缸(1W1)，无杆缸的活塞与中转料桶组件固定连接；所述V型底板设有中转料桶组件的支臂上还沿支臂的长度方向固定设有直线滑轨(1W2)，所述中转料桶组件与直线滑轨适配的滑动连接；所述直线滑轨的两端部均设有缓冲器(1W3)；所述V型底板的另一条支臂上也相应的设有无杆缸、直线滑轨和中转料桶组件；且分设两条支臂的两中转料桶组件均设于V型底板两支臂的内侧；所述中转料桶组件包括圆柱形的导料桶，当两中转料桶组件在分别滑动至内止点时，两导料桶的轴线重叠在一起；所述导料桶内端子的排列方式为圆形阵列，设排列数量为N，则所述V型底板两支臂轴线的夹角为360°/N的整数倍。

电机定子端子插入机的端子理料机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电机制造领域，具体是一种电机定子端子插入机的端子理料机构。\n背景技术\n[0002] 电机的拼块式定子部分，一般包括圆环形的定子本体和若干个端子两部分，两者通过卡槽适配的拼接在一起。中国专利文献CN204391911U，于2015年2月15日公开了“一种集中绕组拼装式定子”，包括呈圆环型的铁芯、绕组线圈，所述铁芯由至少三段分段铁芯拼装而成，绕组线圈绕于各分段铁芯上；各分段铁芯的一侧设有定位凹槽，各分段铁芯的另一侧设有定位凸台，相邻两分段铁芯之间通过定位凹槽和定位凸台拼装，各分段铁芯上套装有骨架，骨架一侧设有汇流条沟槽，汇流条沟槽内装有汇流条，各分段铁芯上的绕组线圈的首尾引出线接于汇流条上。该类型的定子在制造时，需要使用到电机定子端子插入机。端子在供料的输送带上是随机放置的，往往需要人工辨识端子方向，并沿正确方向摆放至设备的特定位置，来方便设备将定子端子与定子本体插接在一起，该工序作业效率低人工成本高。为了提高制造效率，满足自动化生产的要求，需要研发设计高效的端子理料组件。\n发明内容\n[0003] 本发明需要解决的技术问题是，现有电机定子端子插入机的理料工序自动化程度低，效率差，从而提供一种端子理料机构，可以全自动的对定子端子进行方向选择和位置摆放。\n[0004] 为了实现发明目的，本发明采用如下技术方案：一种电机定子端子插入机的端子理料机构，包括机器人和端子传送皮带，还包括端子理料组件；所述端子理料机构包括沿水平方向伸出两条支臂的V型底板、承装端子的中转料桶组件和负责顶升中转料桶组件的顶升组件；所述中转料桶组件可沿V型底板的其中一条支臂的长度方向滑动；所述顶升组件设于中转料桶组件滑动方向的内止点下方；所述V型底板的其中一条支臂上固定安装有一个无杆缸，无杆缸的活塞与中转料桶组件固定连接。\n[0005] 为了实现自动化，本技术方案中引入了机器人来完成从端子传送皮带上抓取端子的作业。凡是符合抓取条件的端子就会被机器人依次抓取放入中转料桶组件中。中转料桶组件可在V型底板的其中一条支臂上内外往复滑动。当中转料桶组件滑动至外止点时，机器人将抓取的端子放入中转料桶组件内，待放满后，中转料桶组件会被滑动至内止点，由顶升组件进行顶升，将排列好的端子送入下一工序。清空后的中转料桶组件会再次滑动至外止点，等待机器人的再次放入端子。机器人和顶升组件的动作、中转料桶组件的滑动方向、速度和距离都是由程序设置好的，全程无需人工干预，作业速度很快。选择无杆缸作为推动中转料桶组件的动力设备，可以在控制程序中实现对无杆缸的自动化控制。\n[0006] 作为优选，所述V型底板设有中转料桶组件的支臂上还沿支臂的长度方向固定设有直线滑轨，所述中转料桶组件与直线滑轨适配的滑动连接。为了提高中转料桶组件的滑动稳定性，减轻无杆缸的负荷，提高滑动速度，本方案在直线滑轨安装板上设置了一对直线滑轨，用来承载中转料桶组件的重力，方便中转料桶组件在直线滑轨上快速滑动。\n[0007] 作为优选，所述直线滑轨的两端部均设有缓冲器。缓冲器用来缓冲中转料桶组件滑动至直线滑轨端部时的冲击力，对部件起保护作用。\n[0008] 作为优选，所述V型底板的另一条支臂上也相应的设有无杆缸、直线滑轨和中转料桶组件；且分设两条支臂的两中转料桶组件均设于V型底板两支臂的内侧；所述中转料桶组件包括圆柱形的导料桶，当两中转料桶组件在分别滑动至内止点时，两导料桶的轴线重叠在一起。本技术方案利用V型底板的另一条支臂，设置了第二个无杆缸、第二条直线滑轨，形成了第二条理料通道。由于需要共用一个顶升组件，因此这两条理料通道的中转料桶组件均设于所述V型底板两支臂的内侧，使其滑动至内止点时，均位于顶升组件上方以便顶升。\n经过这样的设计，形成了两个理料通道，大幅度加快端子传送皮带的传送速度和机器人的抓取速度后，两个理料通道的中转料桶组件交替在各自所在支臂的外止点承接端子，交替在内止点将端子顶升上去，相当于效率提升了一倍。\n[0009] 作为优选，所述导料桶内端子的排列方式为圆形阵列，设排列数量为N，则所述V型底板两支臂轴线的夹角为360°/N的整数倍。导料桶是圆桶形的，导料桶内端子的排列方式是严格按照圆形阵列，在圆周上等距放置的，而该圆周的圆心就位于导料桶轴线上。如果两个理料通道送至直线滑轨安装板内侧端的端子圆周角度很可能有差异，这种差异会导致后续工序无法顺利进行。本技术方案的目的是消除这种可能的角度差异。将两个导料桶内端子排列的角度设为沿圆心转动若干个端子排列位后可以重叠，就能消除这种角度差异。\n[0010] 综上所述，本发明的有益效果是：可以全自动的对定子端子进行方向选择和位置摆放。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明的一种结构示意图，\n[0012] 图2是本发明中端子理料组件的一种结构示意图，\n[0013] 图3是图2的俯视图，\n[0014] 图4是图2的侧视图。\n[0015] 其中：100端子理料组件，200端子压装组件，300定子本体移载组件，400端子移载组件，500端子插入机架，600机器人机架，700机器人安装座，800机器人，900机械手组件；\n101顶升组件，102V型底板，103头部联接加强板，105直角联接板，106直线滑轨安装板，108缓冲器安装板，109中转料通组件，110尾部联接加强板，113无杆缸安装板，116直线滑轨安装板，1W1无杆缸，1W2直线滑轨，1W3缓冲器。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。\n[0017] 如图1所示的实施例，为一种电机定子端子插入机，包括端子插入机架500和机器人机架600，端子插入机架上固定设有，端子压装组件200、定子本体移载组件300、端子移载组件400；还包括端子理料机构，该端子理料机构包括固定在端子插入机架上的端子理料组件100和机器人800，机器人是固定安装在机器人安装座700上的。端子理料机构还包括端子传送皮带，用来传送从前道工序上冲压得到的端子。\n[0018] 如图2、图3、图4所示，端子理料机构包括V型底板102，V型底板设有2条水平伸出的支臂，该2道支臂轴向相交成V型夹角。每一条支臂的内侧均通过直线滑轨安装板106固定安装有一对直线滑轨1W2，通过无杆缸安装板113和直角联接板105固定安装有一个无杆缸\n1W1，直线滑轨的轴向、无杆缸的活塞运动方向和所在支臂的长度方向彼此平行。V型底板的支臂上还固定有108缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装了缓冲器1W3，位置正处于直线滑轨的两端。\n[0019] 中转料桶组件109与无杆缸的活塞固定连接，与直线滑轨滑动连接，可在无杆缸活塞的推动下，沿直线滑轨在内止点和外止点之间往复滑动。两条支臂上设置的中转料桶组件均V型底板两支臂的内侧。中转料桶组件内包括圆柱形的导料桶，当两中转料桶组件在分别滑动至内止点时，两导料桶的轴线重叠在一起。顶升组件101设置在该内止点的下方，当中转料桶组件由外止点滑动至内止点时，顶升组件就将导料桶内排列整齐的端子顶升至上方，进入下一工序。导料桶内端子的排列方式圆形阵列，严格按照射线状在圆周上等距放置的，而该圆周的圆心就位于导料桶轴线上。本例中每个导料桶内沿圆周等距排列着18个端子，相邻两端子排列射线之间的角度为20°，而V型底板的两支臂之间的夹角为60°，是3倍的\n20°。\n[0020] 本例的端子杂乱无章的从端子传送皮带送至机器人下方时，机器人的机械手组件就会将符合抓取条件的端子抓起，放至滑动至外止点的中转料桶组件的导料桶内，沿圆周放满18个后，该中转料桶组件受无杆缸活塞的推动，沿直线滑轨滑向内止点，而另一支臂上的中转料桶组件同步反向的滑向外止点，机器人的机械手组件再向该中转料桶组件上料。\n中转料桶组件滑至内止点后，位于其下方的顶升组件向上顶升完成出料，将导料桶内的端子顶升至上方下一工序后，顶升组件下降复位，该中转料桶组件再受无杆缸活塞推动返回外止点，接受机器人的机械手组件的下一次上料，如此往复。为了提高作业效率，加快生产速度，本例中使用的是双工位的端子理料机构，机器人、端子理料组件均为并排的两套。其中两V型底板的其中一条支臂是通过头部联接加强板103、尾部联接加强110板彼此紧贴的固定在一起的，在俯视图上形成类似汉字“个”的形状。本例中，机器人的机械手的抓取动作、无杆缸活塞的滑动动作、顶升组件的顶升动作均由程序设定控制，同一V型底板上的两个中转料桶组件交替上料和出料，全程自动化，无需人工干预，速度快，效率高。