超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200810064439.5
IPC分类号：B25J3/00;B25J19/00
申请日期：
2008-05-05
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人
申请号	CN200810064439.5	申请日期	2008-05-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-09-17	公开/公告号	CN101264602
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	张秀峰;史震;高延滨
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供的是一种超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人。它包括主横梁1、竖直悬梁6和小行程装置15，主横梁1通过由纵向直线导轨2、纵向齿轮齿条3、位移传感器4、纵向电机5组成的纵向行走机构安装在固定支架上，竖直悬梁6通过由横向直线导轨7、横向齿轮齿条8、横向电机9组成的横向行走机构安装在主横梁1上，小行程装置15通过气浮导轨10、垂直向齿轮齿条11、电机12组成的垂向行走机构安装在竖直悬梁6上。本发明采用超大行程装置、小行程装置相结合的工作方式，通过位置反馈解决了超大零部件机械焊接、检测及装配时高速、高定位精度的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2429289Y	暂无	2000-07-10	轮胎模加工专用刻字机失效专利	山东高密豪迈机械有限公司
2	GB2120202A	暂无	1983-04-28	Industrial robot未知	NOVA ROBOTICS INC
3	CN2505244Y	暂无	2001-09-25	曲面钢板水火成型机器人失效专利	大连理工大学;大连新船重工有限责任公司
4	US5836068A	暂无	1997-04-14	Mobile gantry tool and method失效专利	Nicholas George Bullen;Frank R. Chang
5	CN1411948A	2003-04-23	2002-11-28	加工大屏幕模板的多功能机床失效专利	上海交通大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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