小型农药喷洒无人直升机飞行操控系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210240914.6
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2012-07-12
申请人：
无锡汉和航空技术有限公司

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著录项信息

专利名称	小型农药喷洒无人直升机飞行操控系统
申请号	CN201210240914.6	申请日期	2012-07-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-24	公开/公告号	CN102749926A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	无锡汉和航空技术有限公司	申请人地址	江苏省无锡市无锡新区震泽路18号无锡（国家）软件园狮子座A1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡汉和航空技术有限公司	当前权利人	无锡汉和航空技术有限公司
发明人	黄海;黄时建;沈建平
代理机构	北京中恒高博知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

一种小型农药喷洒无人直升机飞行操控系统，包括地面遥控设备、遥控接收机、机载飞行控制计算机、惯性测量单元(IMU)、磁罗盘、GPS模块、气压高度计，所述地面遥控设备与遥控接收机通过无线信号进行数据传输，地面遥控设备将控制杆位置信号发送给遥控接收机，机载飞行控制计算机采集遥控接收机输出的控制杆位置信号，并将控制杆位置信号转化为飞行控制系统对应的控制通道的速度指令，所述速度指令包括纵向速度指令、横向速度指令、垂向速度指令、航向速度指令。本发明利用无人直升机进行低空施药能够大大提高农药喷洒效率、增加农药效果、降低喷洒对作物造成的损失。

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