一种多功能立式组合加工机床

1.一种多功能立式组合加工机床，包括床身（1）、刀架机构（2）、主轴箱（3）、立柱机构（4）和操控系统；所述床身（1）上固定有回转工作台（5），所述回转工作台（5）主要由回转台（5-3）、第一主轴（5-5）、机架（5-12）和第一伺服电机（5-24）构成，所述回转台（5-3）上设有用作固定零件（5-1）的夹具（5-2），回转台（5-3）固定在第一主轴（5-5）上，所述第一主轴（5-5）伸入机架（5-12）内，第一主轴（5-5）通过上、下两端轴颈处的轴承安装在机架（5-12）上，两端轴承之间的第一主轴（5-5）上设有套筒（5-13）和蜗轮（5-15），所述机架（5-12）固定在床身（1）上，在机架（5-12）上设有与第一主轴（5-5）上蜗轮（5-15）相啮合的蜗杆轴（5-14），所述第一伺服电机（5-24）固定在机架（5-12）上，用作驱动蜗杆轴（5-14）；所述立柱机构（4）固定在床身（1）上；所述主轴箱（3）装配在立柱机构（4）上，所述刀架机构（2）连接在主轴箱（3）上，其特征在于：所述主轴箱（3）主要由箱体（3-33）、第二主轴（3-26）、拉杆（3-39）、调速电机（3-2）、滚珠丝杆副（3-25）和第二伺服电机（3-46）构成，所述箱体（3-33）固定在托板机构（6）上，箱体（3-33）分为上下两部分，箱体（3-33）具有箱盖（3-50），所述第二主轴（3-26）为通孔结构，横向安装在箱体（3-33）的上部，第二主轴（3-26）前端至中部套有套筒（3-30），套筒（3-30）外设有固定在箱体（3-33）上的端盖（3-40），套筒（3-30）与端盖（3-40）和箱体（3-33）之间形成一封闭空间，该空间内设有套在套筒（3-30）上的弹性套筒（3-34）和活塞（3-32），第二主轴（3-26）的中部和前端与套筒（3-30）之间安装有轴承，第二主轴（3-26）的后端通过轴承安装在箱体（3-33）上，并在该端连接有大齿轮（3-11），所述拉杆（3-39）从第二主轴（3-26）的后端伸入第二主轴（3-26）内，伸至第二主轴（3-26）的前端处，所述调速电机（3-2）固定在箱盖（3-50）上，调速电机（3-2）用作驱动第二主轴（3-26）上的大齿轮（3-11），所述滚珠丝杆副（3-25）通过两端的轴承横向安装在箱体（3-33）的下部，滚珠丝杆副（3-25）与设在箱体（3-33）上部的套筒（3-30）之间通过连接座（3-29）连接，在滚珠丝杆副（3-25）上设有与安装在箱体（3-33）上的蜗杆轴（3-23）相啮合的蜗轮（3-24），所述第二伺服电机（3-46）固定在箱体（3-33）上，用作驱动蜗杆轴（3-23）。
2.根据权利要求1所述多功能立式组合加工机床，其特征在于：所述刀架机构（2）主要由壳体（2-1）、拉杆（2-8）、第三主轴（2-9）和刀具（2-13）构成，所述刀具（2-13）为角铣头、磨头和车削刀中的任一种。
3.根据权利要求1所述多功能立式组合加工机床，其特征在于：所述主轴箱（3）通过托板机构（6）装配在立柱机构（4）上，所述托板机构（6）主要由托板（6-1）和回转托板（6-2）构成；所述托板（6-1）连接在立柱机构（4）的线性滚动导轨副（4-10）上，并与立柱机构（4）上的滚珠丝杆副（4-9）通过连接块（4-11）连接；所述回转托板（6-2）通过螺钉固定在托板（6-1）上，回转托板（6-2）与托板（6-1）之间连接有转轴（6-8）。
4.根据权利要求1所述多功能立式组合加工机床，其特征在于：所述立柱机构（4）主要由立柱（4-33）、配重（4-31）、滚珠丝杆副（4-9）和第三伺服电机（4-29）构成；所述立柱（4-33）的底端固定在床身（1）上，顶端设有横梁（4-4），在横梁（4-4）上固定有滑轮组，立柱（4-33）上设有线性滚动导轨副（4-10）；所述配重（4-31）设在立柱（4-33）内，连接在配重（4-31）上的钢丝绳（4-32）通过滑轮组与主轴箱（3）连接；所述滚珠丝杆副（4-9）的上端通过轴承固定在立柱（4-33）上，滚珠丝杆副（4-9）上设有连接块（4-11），滚珠丝杆副（4-9）的下端连接有接长轴（4-35），接长轴（4-35）通过轴承固定在立柱（4-33）上，接长轴（4-35）上设有与安装在立柱（4-33）上的蜗杆轴（4-27）相啮合的蜗轮（4-21）；所述第三伺服电机（4-29）固定在立柱（4-33）上，用作驱动蜗杆轴（4-27）。
5.根据权利要求1所述多功能立式组合加工机床，其特征在于：所述回转台（5-3）上设有用于罩住零件（5-1）的护罩（5-25）。
6.根据权利要求1所述多功能立式组合加工机床，其特征在于：所述主轴箱（3）的第二主轴（3-26）通孔前端为标准的内锥结构。
7.根据权利要求1所述多功能立式组合加工机床，其特征在于：所述床身（1）上储备有冷却润滑液，所述冷却润滑液通过冷却泵（7）输送。

一种多功能立式组合加工机床\n技术领域\n[0001] 本发明涉及零件加工机床，具体是一种多功能立式组合加工机床，它特别适合用作对阀门阀体进行加工，它也能适合对其它零件进行铣削、钻削、镗削、磨削和铣直齿等加工，具有一机多能的特点。\n背景技术\n[0002] 阀门是管路流体输送系统中的控制元件，它是用来改变通路断面和介质(液体、气体和粉尘等)流动方向，具有导流、截止、调节、节流、止回、分流、溢流、卸压等功能，是不可缺少的流体控制设备，在石油、化工、冶金、燃气、城建、电力、航天、长输送管道线、医药和食品等国民经济的各个领域得到了广泛应用。目前，在国内外的阀门加工行业中，阀门阀体零件的加工通常是采用普通机床或数控机床来完成的，对于大型阀门阀体零件则需要立式车床、镗床等设备来加工，使得同一个零件加工需要经过多次装夹、校正、拆卸和搬移，甚至每一次装夹还需要设计制作专用的夹具，这不仅使得阀门阀体零件加工操作十分繁琐，严重降低了企业生产效率，加大了工人劳动强度，增加了企业生产成本，不利于企业规模化生产，制约了企业市场竞争力。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种工作台能自行旋转、换位，以及刀具类型能方便更换的多功能立式组合加工机床。\n[0004] 本发明采用的技术方案是：一种多功能立式组合加工机床，包括床身、刀架机构、主轴箱、立柱机构和操控系统；所述床身上固定有回转工作台，所述回转工作台主要由回转台、第一主轴、机架和第一伺服电机构成，所述回转台上设有用作固定零件的夹具，回转台固定在第一主轴上，所述第一主轴伸入机架内，第一主轴通过上、下两端轴颈处的轴承安装在机架上，两端轴承之间的第一主轴上设有套筒和蜗轮，所述机架固定在床身上，在机架上设有与第一主轴上蜗轮相啮合的蜗杆轴，所述第一伺服电机固定在机架上，用作驱动蜗杆轴；所述立柱机构固定在床身上；所述主轴箱装配在立柱机构上，所述刀架机构连接在主轴箱上，所述主轴箱主要由箱体、第二主轴、拉杆、调速电机、滚珠丝杆副和第二伺服电机构成，所述箱体固定在托板机构上，箱体分为上下两部分，箱体具有箱盖，所述第二主轴为通孔结构，横向安装在箱体的上部，第二主轴前端至中部套有套筒，套筒外设有固定在箱体上的端盖，套筒与端盖和箱体之间形成一封闭空间，该空间内设有套在套筒上的弹性套筒和活塞，第二主轴的中部和前端与套筒之间安装有轴承，第二主轴的后端通过轴承安装在箱体上，并在该端连接有大齿轮，所述拉杆从第二主轴的后端伸入第二主轴内，伸至第二主轴的前端处，所述调速电机固定在箱盖上，调速电机用作驱动第二主轴上的大齿轮，所述滚珠丝杆副通过两端的轴承横向安装在箱体的下部，滚珠丝杆副与设在箱体上部的套筒之间通过连接座连接，在滚珠丝杆副上设有与安装在箱体上的蜗杆轴相啮合的蜗轮，所述第二伺服电机固定在箱体上，用作驱动蜗杆轴。。\n[0005] 所述刀架机构主要由壳体、拉杆、第三主轴和刀具构成，所述刀具为角铣头、磨头和车削刀中的任一种。\n[0006] 所述主轴箱通过托板机构装配在立柱机构上，所述托板机构主要由托板和回转托板构成；所述托板连接在立柱机构的线性滚动导轨副上，并与立柱机构上的第二滚珠丝杆副通过连接块连接；所述回转托板通过螺钉固定在托板上，回转托板与托板之间连接有转轴。\n[0007] 所述立柱机构主要由立柱、配重、滚珠丝杆副和第三伺服电机构成；所述立柱的底端固定在床身上，顶端设有横梁，在横梁上固定有滑轮组，立柱上设有线性滚动导轨副；所述配重设在立柱内，连接在配重上的钢丝绳通过滑轮组与主轴箱连接；所述滚珠丝杆副的上端通过轴承固定在立柱上，滚珠丝杆副上设有连接块，滚珠丝杆副的下端连接有接长轴，接长轴通过轴承固定在立柱上，接长轴上设有与安装在立柱上的蜗杆轴相啮合的蜗轮；所述第三伺服电机固定在立柱上，用作驱动蜗杆轴。。\n[0008] 所述回转台上设有用于罩住零件的护罩。\n[0009] 所述主轴箱的第二主轴通孔前端为标准的内锥结构。\n[0010] 所述床身上储备有冷却润滑液，所述冷却润滑液通过冷却泵输送。\n[0011] 本发明的有益效果是：上述结构的机床在保证对零件加工精度的同时，实现了工作台自行旋转、换位，以及加工刀具类型方便更换，使得零件只需一次装夹、校正即可实现多道工序加工，包括零件的不同角度加工，及不同类型刀具的加工，在很大程度上增加了机床的加工功能；对于普通零件而言，只需两次装夹、校正就能加工成品。本发明极大的简化了零件加工的操作，提高了企业生产效率，减轻了工人劳动强度，降低了企业生产成本，具有较强的实用性，经济效果显著，利于企业对零件规模化生产，有助于提高企业市场竞争力。\n附图说明\n[0012] 下面结合附图对本发明作进一步说明。\n[0013] 图1是本发明的一种结构示意图。\n[0014] 图2是图1的左视图。\n[0015] 图3是图1中刀架机构的一种结构示意图。\n[0016] 图4是图3的左视图。\n[0017] 图5是图1中主轴箱的一种结构示意图。\n[0018] 图6是图5的左视图。\n[0019] 图7是图1中立柱机构的一种结构示意图。\n[0020] 图8是图7的右视图。\n[0021] 图9是图8的A-A视图。\n[0022] 图10是图8的局部B放大图。\n[0023] 图11是图8的局部C放大图。\n[0024] 图12是图9的局部D放大图。\n[0025] 图13是图1中回转工作台的一种结构示意图。\n[0026] 图14是图13的左视图。\n[0027] 图15是图1中托板机构的一种结构示意图。\n[0028] 图16是图15的俯视图。\n[0029] 2-1—壳体；2-2、2-3—锥齿轮；2-4—油杯；2-5—圆锥滚子轴承；2-6—套筒；\n2-7—圆螺母；2-8—拉杆；2-9—第三主轴；2-10—平键；2-11—上端盖；2-12—下端盖；\n2-13—刀具；2-14、2-16—螺钉；2-15—盖板；2-17—滑块；2-18—调整垫圈；\n[0030] 3-1—油杯；3-2—调速电机；3-3—斜齿轮；3-4、3-22、3-48—平键；3-5—双联斜齿轮；3-6—支撑块；3-7、3-16、3-28—深沟球轴承；3-8、3-38、3-14、3-40、3-42、3-45—端盖；3-9—调整圆螺母；3-10—轴；3-11—大齿轮；3-12、3-15、3-37、3-41、3-43—螺钉；\n3-13—花键套筒；3-17、3-30—套筒；3-18—螺母；3-19、3-27、3-35—圆螺母；3-20—推力球轴承；3-21、3-31—滑动轴承；3-23—蜗杆轴；3-24—蜗轮；3-25—滚珠丝杆副；3-26—第二主轴；3-29—连接座；3-32—活塞；3-33—箱体；3-34—弹性套筒；3-36、3-44—圆锥滚子轴承；3-39—拉杆；3-46—第二伺服电机；3-47—垫圈；3-49—六角螺栓；3-50—箱盖；\n[0031] 4-1—后滑轮；4-2、4-23—六角螺栓；4-3—前滑轮；4-4—横梁；4-5—深沟球轴承；4-6—轴承座；4-7—隔套；4-8、4-19、4-24、4-36—端盖；4-9—滚珠丝杆副；4-10—线性滚动导轨副；4-11—连接块；4-12—连接套；4-13—圆锥销；4-14、4-16、4-26、4-30、\n4-34、4-37、4-38—螺钉；4-15—套筒；4-17、4-22—圆螺母；4-18、4-25—圆锥滚子轴承；\n4-20—轴套；4-21—蜗轮；4-27—蜗杆轴；4-28—平键；4-29—第三伺服电机；4-31—配重；\n4-32—钢丝绳；4-33—立柱；4-35—接长轴；\n[0032] 5-1—零件；5-2—夹具；5-3—回转台；5-4、5-7、5-10、5-16、5-20—螺钉；5-5—第一主轴；5-6、5-17、5-19、5-22—端盖；5-8、5-21—圆锥滚子轴承；5-9—大端盖；5-11—油杯；5-12—机架；5-13—套筒；5-14—蜗杆轴；5-15—蜗轮；5-18、5-23—平键；5-24—第一伺服电机；5-25—护罩；\n[0033] 6-1—托板；6-2—回转托板；6-3—螺母；6-4—T型螺栓；6-5—铜套；6-6—垫圈；\n6-7—圆螺母；6-8—转轴；6-9、6-10、6-11—螺钉。\n具体实施方式\n[0034] 参见图1和图2：本发明包括床身1、刀架机构2、主轴箱3、立柱机构4和操控系统，其中床身1上固定有回转工作台5，该工作台与上方刀架机构2相对应， 床身1上储备有冷却润滑液，该冷却润滑液通过冷却泵7和管道用于冷却润滑被加工零件及刀具，立柱机构4固定在床身1上，主轴箱3通过托板机构6装配在立柱机构4上，刀架机构2连接在主轴箱\n3上，操控系统为现有已公开的数控和电气控制的PLC控制系统。本发明的刀架机构2为角铣头、磨头和车削刀座中的任一种（本实施例的刀架机构以角铣头为例，磨头和车削刀座为现有公开技术，不再赘述）。\n[0035] 以下对上述本发明的各个机构具体结构做详细说明。\n[0036] 参见图3和图4：刀架机构2（角铣头）主要由壳体2-1、拉杆2-8、第三主轴2-9和刀具2-13构成。其中，壳体2-1通过螺钉2-14固定在主轴箱3的套筒3-30端部，在壳体\n2-1上设有注入润滑液的油杯2-4，为了便于装拆与调试，在壳体2-1上设有盖板2-15，盖板\n2-15通过螺钉2-16固定在壳体2-1上；第三主轴2-9为通孔结构，第三主轴2-9的通孔下端为内锥结构，与刀具2-13的刀柄部位相适配，第三主轴2-9通过上、下两端轴颈处的D级精度圆锥滚子轴承2-5竖向安装在壳体2-1上，上端轴承安装在第三主轴2-9与壳体2-1之间，在轴承外端的第三主轴2-9上设有套筒2-6，圆锥滚子轴承2-5的轴向间隙由调整圆螺母2-7来实现，在套筒2-6的外周上设有上端盖2-11，上端盖2-11与套筒2-6之间以O型圈形成密封，上端盖2-11的止口抵在上端轴承上，下端轴承安装在第三主轴2-9与壳体2-1之间，在轴承下部设有下端盖2-12，下端盖2-12通过螺钉固定在壳体2-1上，下端盖2-12与第三主轴之间以O型圈形成密封，在两端轴承之间的第三主轴2-9上，也就是壳体2-1内的第三主轴2-9上设有锥齿轮2-3，第三主轴2-9与锥齿轮2-3之间安装有平键2-10，该锥齿轮2-3与衔接在主轴箱3上的锥齿轮2-2相啮合，两个锥齿轮之间的啮合间隙通过第三主轴2-9上的调正垫圈2-18调整，衔接主轴箱3的锥齿轮2-2内设有滑块2-17，通过滑块\n2-17将主轴箱3第二主轴3-26上的转矩传递至锥齿轮2-2；拉杆2-8从第三主轴2-9的上端伸入第三主轴2-9内，刀具2-13的刀柄从第三主轴2-9的下端伸入第三主轴2-9内，拉杆2-8和刀具2-13在第三主轴2-9内以螺纹方式连接在一起。\n[0037] 参见图5和图6：主轴箱3主要由箱体3-33、第二主轴3-26、拉杆3-39、调速电机\n3-2、滚珠丝杆副3-25和第二伺服电机3-46构成。其中，箱体3-33通过螺栓固定在托板机构6上，箱体3-33分为上下两部分，箱体3-33具有箱盖3-50，在箱体3-33上设有3个注入润滑液的油杯3-1；第二主轴3-26为通孔结构，第二主轴3-26的通孔前端为标准的内锥结构，与刀架机构2上的锥齿轮2-2相适配（第二主轴3-26与镗孔工具连接时，第二主轴通孔前端的内锥结构与镗孔工具的锥柄相适配），第二主轴3-26横向安装在箱体3-33的上部，第二主轴3-26的前端至中部套有套筒3-30，套筒3-30的外周设有端盖3-40，端盖3-40通过螺钉3-41固定在箱体3-33上，套筒3-30与端盖3-40和箱体3-33之间形成一封闭空间，该空间内设有套在套筒3-30上的弹性套筒3-34和活塞3-32，第二主轴3-26的中部与套筒3-30之间安装有D级精度深沟球轴承3-28，该轴承通过外端的圆螺母3-27固定，第二主轴3-26的前端与套筒3-30之间安装有D级精度圆锥滚子轴承3-36，该轴承的外圈通过修正端盖3-38的止口固定，端盖3-38以螺钉3-37固定在套筒3-30的端部，圆锥滚子轴承3-36的内圈通过装在第二主轴3-26前端轴颈上的圆螺母3-35和垫圈固定，第二主轴\n3-26的后端设有花键套筒3-13，花键套筒3-13与固定在箱体3-33上的套筒3-17之间设有深沟球轴承3-16，该轴承的外圈通过端盖3-14固定，端盖3-14以螺钉3-15固定在套筒\n3-17的端部，深沟球轴承3-16的内圈通过花键套筒3-13内侧的螺母3-18和垫圈固定，在花键套筒3-13上通过螺钉3-12连接有大齿轮3-11；拉杆3-39从第二主轴3-26的后端伸入第二主轴3-26内，伸至第二主轴3-26的前端处，当第二主轴3-26连接镗孔工具时，该拉杆3-39用作拉紧镗孔工具；调速电机3-2通过六角螺栓3-49固定在箱盖3-50上，调速电机3-2的输出轴上连接有斜齿轮3-3，斜齿轮3-3与调速电机3-2的输出轴之间设有平键\n3-4，斜齿轮3-3下方的箱体3-33上通过支撑块3-6设有轴3-10，该轴3-10通过深沟球轴承3-7、端盖3-8和调整圆螺母3-9连接有双联斜齿轮3-5，双联斜齿轮3-5分别与斜齿轮\n3-3和大齿轮3-11啮合，也就是调速电机3-2通过双联斜齿轮3-5驱动第二主轴3-26上的大齿轮3-11；滚珠丝杆副3-25通过两端的滑动轴承（3-31、3-21）横向安装在箱体3-33的下部，滚珠丝杆副3-25后端处的滑动轴承3-21两侧设有推力球轴承3-20，推力球轴承\n3-20外侧设有圆螺母3-19，滚珠丝杆副3-25与设在箱体3-33上部的套筒3-30之间通过连接座3-29连接，在滚珠丝杆副3-25上设有蜗轮3-24，滚珠丝杆副3-25与蜗轮3-24之间设有平键3-22，蜗轮3-24与安装在箱体3-33上的蜗杆轴3-23相啮合，蜗杆轴3-23通过两端的圆锥滚子轴承3-44安装在箱体3-33上，两端轴承分别通过以螺钉3-43固定在箱体3-33上的端盖（3-42、3-45）定位；第二伺服电机3-46固定在箱体3-33上，第二伺服电机3-46与箱体3-33之间设有垫圈3-47，第二伺服电机3-46的输出轴与蜗杆轴3-23相连接，第二伺服电机3-46的输出轴与蜗杆轴3-23之间设有平键3-48，第二伺服电机3-46用作驱动蜗杆轴3-23。\n[0038] 参见图7至图12：立柱机构4主要由立柱4-33、配重4-31、滚珠丝杆副4-9和第三伺服电机4-29构成。其中，立柱4-33的底端通过螺栓固定在床身1上，立柱4-33的顶端设有横梁4-4，横梁4-4通过六角螺栓4-23连接在立柱4-33上，在横梁4-4上通过六角螺栓4-2固定有前滑轮4-3，在横梁4-4上还固定有后滑轮4-1，前、后滑轮形成滑轮组，线性滚动导轨副4-10通过螺钉4-30固定在立柱4-33上；配重4-31设在立柱4-33内，连接在配重4-31上的钢丝绳4-32通过滑轮组与主轴箱3连接；滚珠丝杆副4-9的上端通过两组深沟球轴承4-5和轴承座4-6安装在立柱4-33顶端的横梁4-4上，两组深沟球轴承4-5之间设有隔套4-7，端盖4-8通过螺钉4-34固定在横梁4-4上，两组深沟球轴承4-5之间的间隙由修正端盖4-8的止口来实现，端盖4-8与滚珠丝杆副4-9之间以O型圈形成密封，滚珠丝杆副4-9通过螺钉4-38固定有连接块4-11，滚珠丝杆副4-9的下端通过连接套4-12和圆锥销4-13与接长轴4-35连接为一体，接长轴4-35通过圆锥滚子轴承4-18、套筒4-15、圆螺母4-17和螺钉4-16固定在立柱4-33上，上端盖通过螺钉4-14固定在套筒4-15上，下端盖4-19通过螺钉固定在套筒4-15上，在下端盖4-19的内孔与轴套4-20之间设有O型圈密封，接长轴4-35上设有蜗轮4-21，蜗轮4-21通过接长轴4-35下端的圆螺母4-22紧固，该蜗轮4-21与安装在立柱4-33上的蜗杆轴4-27相啮合的，蜗杆轴4-27通过两端的圆锥滚子轴承4-25、端盖（4-24、4-36）、螺钉（4-26、4-37）安装在立柱4-33上；第三伺服电机\n4-29固定在立柱4-33上，第三伺服电机4-29的输出轴与蜗杆轴4-27相连接，第三伺服电机4-29的输出轴与蜗杆轴4-27之间设有平键4-28，第三伺服电机4-29用作驱动蜗杆轴\n4-27。\n[0039] 参见图1、图13和图14：回转工作台5主要由回转台5-3、第一主轴5-5、机架5-12和第一伺服电机5-24构成。其中，回转台5-3上设有用于固定零件5-1的夹具5-2，回转台5-3通过螺钉5-4固定在第一主轴5-5顶端，回转台5-3上设有用作罩住零件5-1的护罩5-25；第一主轴5-5伸入机架5-12内，第一主轴5-5通过上、下两端轴颈处的圆锥滚子轴承5-8安装在机架5-12上，上端轴承安装在第一主轴5-5与大端盖5-9之间，大端盖5-9通过螺钉5-10固定在机架5-12上，在上端轴承外端设有端盖5-6，端盖通过螺钉5-7固定在大端盖5-9上，下端轴承安装在第一主轴5-5与机架5-12之间，在下端轴承外端设有端盖5-17，端盖5-17通过螺钉5-16固定在机架5-12上，在两端轴承之间的第一主轴5-5上设有套筒5-13和蜗轮5-15，第一主轴5-5与蜗轮5-15之间设有平键5-18；机架5-12通过螺栓固定在床身1上，机架5-12上设有注入润滑液的油杯5-11，在机架5-12上设有与第一主轴5-5上蜗轮5-15相啮合的蜗杆轴5-14，蜗杆轴5-14通过两端的圆锥滚子轴承5-21、端盖（5-19、5-22）、螺钉5-20安装在机架5-12上；第一伺服电机5-24固定在机架5-12上，第一伺服电机5-24的输出轴与蜗杆轴5-14相连接，第一伺服电机5-24的输出轴与蜗杆轴\n5-14之间设有平键5-23，第一伺服电机5-24用作驱动蜗杆轴5-14。\n[0040] 参见图15和图16：托板机构6主要由托板6-1和回转托板6-2构成。其中，托板\n6-1通过螺钉6-10连接在立柱机构4的线性滚动导轨副4-10上，并通过螺钉6-11与立柱机构4第二滚珠丝杆副4-9上连接块4-11连接；回转托板6-2通过T型螺钉6-4和螺母\n6-3固定在托板6-1上，回转托板6-2与托板6-1之间连接有转轴6-8，转轴6-8的外周上设有铜套6-5，通过垫圈6-6、圆螺母6-7和螺钉6-9将转轴6-8安装在回转托板6-2与托板6-1上。\n[0041] 本发明的各个平键（齿轮）连接必须要消除连接间隙。\n[0042] 本发明在加工阀门阀体零件时，只需两次装夹（即上、下面掉头）就可以采用角铣头，对阀门阀体零件上法兰的外圆、端面、止口、水纹槽、倒角进行全部加工，并完成，阀体端面圆周上的多孔在回转工作台实现自动换位的情况下，全部采用角铣头钻削加工完成；当阀门阀体零件的上述部位加工完成后，将安装在主轴箱的主轴上的角铣头折除，在主轴箱的主轴上装配镗杆和镗刀就可镗削阀体安装支架的端面和内孔。本发明除了对阀门阀体零件进行加工外，还可以对其它零件的外圆、端面、内孔或锥孔等进行铣削、钻削、倒角、磨削、镗削和铣削直齿等加工，如果在主轴箱的套筒上安装车削刀座还可以进行车削加工。本发明是一种具有一机多能的机床，本发明减少了阀门生产行业和其它机械行业对设备的投入数量，节省了投资，同时降低了操作工人的劳动强度，省时省力，提高了生产效率，增加了阀门生产企业的经济效益。