一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910012657.9
IPC分类号：B23K26/42;B23K26/20
申请日期：
2009-07-22
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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著录项信息

专利名称	一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法
申请号	CN200910012657.9	申请日期	2009-07-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-02	公开/公告号	CN101961819A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K26/42	IPC分类号	B;2;3;K;2;6;/;4;2;;;B;2;3;K;2;6;/;2;0查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	姜春英;邹媛媛;柳连柱;吴强;郭奇;康永军
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	李晓光

摘要

本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单元，设置各参数，分别与图像采集及处理单元、运动控制单元进行通讯连接；方法为：通过上层参数设置和控制单元设置参数；采集焊缝图像进行处理得到焊缝图像数据；将焊缝图像数据缓存、标定，确定焊枪偏移量；运动控制单元中的运动控制器进行跟踪轨迹的滤波、拟合以及轨迹规划，结果送给运动轴驱动器。本发明可以适应多种焊缝类型和工艺，具有通用性好、灵活性强和独立性高以及精度高、定位准、适应性强等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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