一种基于模拟器的机械手抓取和操纵方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710141949.7
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2017-03-10
申请人：
深圳市唯特视科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于模拟器的机械手抓取和操纵方法
申请号	CN201710141949.7	申请日期	2017-03-10
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-23	公开/公告号	CN106886165A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市唯特视科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市高新技术产业园区高新南一道009号中科研发园新产业孵化中心楼610室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市唯特视科技有限公司	当前权利人	深圳市唯特视科技有限公司
发明人	夏春秋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明中提出的一种基于模拟器的机械手抓取和操纵方法，其主要内容包括：模拟初始化、执行仿真任务和数据采集、后期处理，其过程为，先通过初始对象、手的配置、属性和抓取候选数据库进行模拟初始化，接着通过不同图像的抓取映射和通过某种形式的并行化在可行的时间量内创建数据集，执行仿真任务和数据采集，最后基于对象的聚合数据和预处理，形成对象抓取数据库，并进行后期处理。本发明基于模拟器的机械手抓取和操纵方法，减少了噪声，受到传感器的限制也大大减小；提高了机械手的灵活性、稳定性，也提高了测量的精确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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