一种用于狭小空间救援分体式机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022317508.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00
申请日期：
2020-10-16
申请人：
国网浙江省电力有限公司金华供电公司

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著录项信息

专利名称	一种用于狭小空间救援分体式机器人
申请号	CN202022317508.8	申请日期	2020-10-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	国网浙江省电力有限公司金华供电公司	申请人地址	浙江省金华市婺城区双溪西路420号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网浙江省电力有限公司金华供电公司	当前权利人	国网浙江省电力有限公司金华供电公司
发明人	李海平;潘巍巍;李有春;崔建业;叶代亮;杨扬;高山;李策策;周悦;吴伟成
代理机构	重庆壹手知专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘军

摘要

本实用新型是一种用于狭小空间救援分体式机器人，用于对狭小空间内的待救人员进行探测和救援。其包括救援机器人和蠕动机器人，所述蠕动机器人安装在救援机器人内部，所述蠕动机器人包括前伸缩板和后伸缩板，所述前伸缩板连接有前驱动装置和前刹车滚轮，所述后伸缩板连接有后驱动装置和后刹车滚轮，所述后伸缩板连接有钢丝绳，所述救援机器人安装有与钢丝绳相匹配的缠绕机，所述前伸缩板连接有氧气管，所述前伸缩板设有与氧气管连通的氧气口，所述救援机器人安装有绳索挂钩，所述救援机器人安装有摄像头、气体探测装置，所述救援机器人安装有两个机械臂，所述机械臂设有机械爪，所述救援机器人内安装有可伸缩的固定夹持装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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