穿梭车定位系统及控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610513321.0
IPC分类号：B65G35/00;B65G43/00
申请日期：
2016-07-04
申请人：
长沙长泰智能装备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	穿梭车定位系统及控制方法
申请号	CN201610513321.0	申请日期	2016-07-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-16	公开/公告号	CN106115197A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G35/00 其他类不包含的机械输送机	IPC分类号	B;6;5;G;3;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人	长沙长泰智能装备有限公司	申请人地址	湖南省长沙市环保科技园新兴路268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙长泰智能装备有限公司	当前权利人	长沙长泰智能装备有限公司
发明人	杨斌;张玲;陈国赞;屈辉现
代理机构	长沙新裕知识产权代理有限公司	代理人	李由

摘要

穿梭车定位系统及其控制方法，射频读码器、槽型光电开关安装在穿梭车的底部，载码体、认址片安装在轨道附近,轨道上离上货台与卸货台3～4m布置一个载码体，上货台与卸货台处布置载码体和认址片，认址片位置与槽型光电位置相对应，轨道上间隔3～4m布置一个载码体，每个载码体设置不同编号。穿梭车安装在运行轨道上。可编程控制器通过无线通信装置与地面上的工业控制计算机通讯。工业控制计算机通过无线通信装置与安装在穿梭车上的可编程控制器进行通信，可编程控制器通过自带端口与射频读码器、槽型光电开关相连。本发明使用射频与槽型光电组合实现精确定位，定位系统稳定可靠、精度高、价格低廉、适应范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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