随动钻孔机床

1.随动钻孔机床，其特征是所述机床从上到下依次包括钻头伸缩轨道、钻头输送轨道和工件轨道，所述钻头输送轨道为由平行的内轨道和外轨道组成的封闭U型环轨道，钻头输送轨道的内轨道形成的封闭U型环内部安装驱动装置，钻头机构安装在钻头输送轨道的内轨道和外轨道之间，所述的钻头输送轨道的内轨道和外轨道均为上下两层；相邻钻头机构通过连接装置并排连接，钻头机构由驱动装置驱动沿钻头输送轨道循环运动，每个钻头机构的钻头也由驱动装置驱动转动；所述工件轨道的直线段位于钻头输送轨道的直线段的正下方，所述钻头伸缩轨道位于钻头输送轨道的直线段的正上方，钻头伸缩轨道的轨迹为向下凸出的曲线，工件轨道上沿输送方向均匀分布固定与钻头机构对应的工件夹具；
所述钻头机构包括钻杆定位装置、钻杆装置和旋转装置，所述钻杆定位装置包括挡块、套筒、两个安装盘及导向轮，所述安装盘为环形盘，两个安装盘套装在套筒上下两端部的凸缘上，导向轮为安装在安装盘上的V型滚轮，通过导向轮可以将整个钻头机构安装在钻头输送轨道上，安装盘上具有弧形通孔，套装在套筒上下两端部的凸缘上的两个安装盘上的弧形通孔上下对应，所述挡块穿过两个安装盘固定安装，挡块末端朝向工件轨道并能被工件夹具夹取；所述钻杆装置从上到下依次包括导向压轮、导向压块和套装在套筒中的钻杆；钻杆伸出套筒上方的部分套装弹簧，弹簧底端与套筒顶端接触，钻杆顶端伸入导向压块底部的中心盲孔中，弹簧顶端与导向压块底面接触，导向压轮安装在导向压块顶部且在弹簧的弹力作用下与钻头伸缩轨道下表面接触；所述旋转装置位于套筒上方，包括同轴套装在钻杆上的从动摩擦轮和链轮，
所述连接装置包括传动链轮和四个两端开有通孔的条形平板，所述条形平板两两一组通过轴销穿过安装盘的弧形通孔夹装在安装盘上下表面，轴销能够在弧形通孔中滑动，所述传动链轮安装在最上层条形平板中间位置的上方，采用一根链条将所有传动链轮和链轮连接起来，所述链条与传动链轮和链轮连接方式能够使所有钻头机构的链轮同向旋转；
所述驱动装置包括安装在钻头输送轨道的内轨道形成的封闭U型环的圆弧段内部的摩擦轮，所述摩擦轮能够与经过钻头输送轨道圆弧段的钻头机构的从动摩擦轮接触。
2.如权利要求1所述的随动钻孔机床，其特征是所述钻头伸缩轨道的轨迹为向下凸出的正弦波曲线，钻头机构在从钻头伸缩轨道下方经过时在钻头伸缩轨道作用下能够完成从向下运动钻入工件到从工件中伸出的钻孔过程。
3.如权利要求1所述的随动钻孔机床，其特征是所述驱动装置包括的摩擦轮数量为两个，分别安装在钻头输送轨道的内轨道形成的封闭U型环的两个圆弧段中。

随动钻孔机床\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种自动化机床装置，尤其涉及钻孔装置。\n背景技术\n[0002] 现有技术中自动钻孔装置的研究具有局限性。现有的机械自动钻孔装置尽管在一定程度上提高了生产效率，但是在钻孔过程中无法实现随动钻孔。\n[0003] 专利号为201410220569.9的专利公开了一种数控钻孔机床，设有回转工作台、夹具、钻头装置等，精确度高，其不足之处在效率低下。因此提供一种结构简单，能够在工件输送过程中对其进行自动钻孔的随动钻孔机床成为现有技术中亟待解决的问题。\n发明内容\n[0004] 为解决现有技术中的问题，本发明提供的技术方案是：\n[0005] 一种随动钻孔机床，其特征是所述机床从上到下依次包括钻头伸缩轨道1、钻头输送轨道4和工件轨道6，所述钻头输送轨道为由平行的内轨道41和外轨道42组成的封闭U型环轨道，钻头输送轨道的内轨道形成的封闭U型环内部安装驱动装置7，钻头机构安装在钻头输送轨道的内轨道和外轨道之间，所述的钻头输送轨道的内轨道和外轨道均为上下两层；相邻钻头机构2通过连接装置3并排连接，钻头机构由驱动装置驱动沿钻头输送轨道循环运动，每个钻头机构的钻头也由驱动装置驱动转动。所述工件轨道的直线段位于钻头输送轨道的直线段的正下方，所述钻头伸缩轨道位于钻头输送轨道的直线段的正上方，钻头伸缩轨道的轨迹为向下凸出的曲线，工件轨道上沿输送方向均匀分布固定与钻头机构对应的工件夹具5；\n[0006] 所述钻头机构包括钻杆定位装置、钻杆装置和旋转装置。所述钻杆定位装置包括挡块25、套筒26、两个安装盘23及导向轮24，所述安装盘为环形盘，两个安装盘套装在套筒上下两端部的凸缘上，导向轮为安装在安装盘上的V型滚轮，通过导向轮可以将整个钻头机构安装在钻头输送轨道上，安装盘上具有弧形通孔，套装在套筒上下两端部的凸缘上的两个安装盘上的弧形通孔上下对应，所述挡块穿过两个安装盘固定安装，挡块末端朝向工件轨道并能被工件夹具夹取；所述钻杆装置从上到下依次包括导向压轮28、导向压块27和套装在套筒中的钻杆；钻杆伸出套筒上方的部分套装弹簧，弹簧底端与套筒顶端接触，钻杆顶端伸入导向压块底部的中心盲孔中，弹簧顶端与导向压块底面接触，导向压轮安装在导向压块顶部且在弹簧的弹力作用下与钻头伸缩轨道下表面接触；所述旋转装置位于套筒上方，包括同轴套装在钻杆上的从动摩擦轮21和链轮22，\n[0007] 所述连接装置3包括传动链轮31和四个两端开有通孔的条形平板32，所述条形平板两两一组通过轴销33穿过安装盘的弧形通孔夹装在安装盘上下表面，轴销能够在弧形通孔中滑动，所述传动链轮安装在最上层条形平板中间位置的上方，采用一根链条将所有传动链轮31和链轮连接起来，所述链条与传动链轮31和链轮连接方式能够使所有钻头机构的链轮同向旋转；\n[0008] 所述驱动装置包括安装在钻头输送轨道的内轨道形成的封闭U型环的圆弧段内部的摩擦轮，所述摩擦轮能够与经过钻头输送轨道圆弧段的钻头机构的从动摩擦轮接触。\n[0009] 所述的随动钻孔机床，其特征是所述钻头伸缩轨道的轨迹为向下凸出的正弦波曲线，钻头机构在从钻头伸缩轨道下方经过时在钻头伸缩轨道作用下能够完成从向下运动钻入工件到从工件中伸出的钻孔过程。\n[0010] 所述的随动钻孔机床，其特征是所述驱动装置包括的摩擦轮数量为两个，分别安装在钻头输送轨道的内轨道形成的封闭U型环的两个圆弧段中。\n[0011] 本发明提供的随动钻孔机床，通过并排安装钻头输送轨道中的钻头机构中的挡块作为随动装置实现了钻头机构与工件的随动，以安装在钻头输送轨道的内轨道形成的封闭U型环内部的摩擦轮作为所有钻杆的驱动装置，并以波纹轨迹的钻头伸缩轨道实现了钻杆的升降，通过机床中不同的装置实现了随动、钻孔和升降三个功能，结构简单，钻孔效率高。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明提供的随动钻孔机床的一种实施例的主视示意图；\n[0013] 图2为本发明提供的随动钻孔机床的一种实施例的俯视示意图；\n[0014] 图3为本发明随动钻孔机床一种实施例的钻头机构的结构示意图；\n[0015] 图4为本发明随送钻孔机床一种实施例的连接装置的结构示意图。\n[0016] 图中，1.钻头伸缩轨道；2.钻头机构，21.从动摩擦轮，22.链轮，23.安装盘，24.导向轮，25.挡块，26.套筒，27.导向压块，28.导向压轮；3.连接装置，31.传动链轮，32.条形平板，33.轴销；4.钻头输送轨道，41，内轨道，42.外轨道；5.工件夹具；6.工件轨道；7.驱动装置。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合实例及附图，详细叙述本发明。具体实例仅是对发明的进一步详细说明及解释，并不以此限定本发明权利要求的保护范围。\n[0018] 本发明提供一种随动钻孔机床，所述机床从上到下依次包括钻头伸缩轨道1与钻头输送轨道4和工件轨道6，所述钻头输送轨道为由平行的内轨道41和外轨道42组成的封闭U型环轨道，钻头输送轨道的内轨道形成的封闭U型环内部安装驱动装置7，钻头机构安装在钻头输送轨道的内轨道和外轨道之间，相邻钻头机构2通过连接装置3并排连接，钻头机构由驱动装置驱动沿钻头输送轨道循环运动，每个钻头机构的钻头也由驱动装置驱动转动。\n所述工件轨道的直线段位于钻头输送轨道的直线段的正下方，所述钻头伸缩轨道位于钻头输送轨道的直线段的正上方，钻头伸缩轨道的轨迹为向下凸出的曲线，工件轨道上沿输送方向均匀分布固定与钻头机构对应的工件夹具5；\n[0019] 所述的钻头输送轨道的内轨道和外轨道均为上下两层；\n[0020] 所述钻头机构包括钻杆定位装置、钻杆装置和旋转装置。所述钻杆定位装置包括挡块25、套筒26、两个安装盘23及导向轮24，所述安装盘为环形盘，两个安装盘套装在套筒上下两端部的凸缘上，导向轮为安装在安装盘上的V型滚轮，通过导向轮可以将整个钻头机构安装在钻头输送轨道上，安装盘上具有弧形通孔，套装在套筒上下两端部的凸缘上的两个安装盘上的弧形通孔上下对应，所述挡块穿过两个安装盘固定安装，挡块末端朝向工件轨道并能被工件夹具夹取；所述钻杆装置从上到下依次包括导向压轮28、导向压块27和套装在套筒中的钻杆；钻杆伸出套筒上方的部分套装弹簧，弹簧底端与套筒顶端接触，钻杆顶端伸入导向压块底部的中心盲孔中，弹簧顶端与导向压块底面接触，导向压轮安装在导向压块顶部且在弹簧的弹力作用下与钻头伸缩轨道下表面接触；所述旋转装置位于套筒上方，包括同轴套装在钻杆上的从动摩擦轮21和链轮22，\n[0021] 所述连接装置3包括传动链轮31和四个两端开有通孔的条形平板32，所述条形平板两两一组通过轴销33穿过安装盘的弧形通孔夹装在安装盘上下表面，轴销能够在弧形通孔中滑动，所述传动链轮安装在最上层条形平板中间位置的上方，采用一根链条将所有传动链轮31和链轮连接起来，所述链条与传动链轮31和链轮连接方式能够使所有钻头机构的链轮同向旋转。\n[0022] 所述驱动装置包括安装在钻头输送轨道的内轨道形成的封闭U型环的圆弧段内部的摩擦轮，所述摩擦轮能够与经过钻头输送轨道圆弧段的钻头机构的从动摩擦轮接触。\n[0023] 实施例\n[0024] 本实施例中，所述钻头伸缩轨道的轨迹为向下凸出的正弦波曲线，钻头机构在从钻头伸缩轨道下方经过时在钻头伸缩轨道作用下能够完成从向下运动钻入工件到从工件中伸出的钻孔过程。所述驱动装置包括的摩擦轮数量为两个，分别安装在钻头输送轨道的内轨道形成的封闭U型环的两个圆弧段中。\n[0025] 所述随动钻孔机床的主视示意图和俯视示意图分别如图1和图2所示，所述钻头机构的结构示意图如图3所示，所述连接装置的结构示意图如图4所示。\n[0026] 本发明提供的一种随动钻孔机床的工作原理：\n[0027] 1、钻头机构旋转钻孔\n[0028] 钻头机构在工件夹具推动下沿钻头输送轨道运动，行经钻头输送轨道的圆弧段时，从动摩擦轮与驱动装置中的摩擦轮接触，以从动摩擦轮和摩擦轮之间的摩擦力作为动力，在摩擦力作用下驱动钻杆和链轮同步转动。通过传动链带动连接装置的传动链轮，将动力传递到下一个钻头机构，带动下一个钻头机构的钻杆与链轮转动从而实现了所有钻头机构的钻头转动。\n[0029] 2、钻头机构随动\n[0030] 当固定在工件轨道的工件夹具输送至与挡块接触时，钻头机构在挡块的作用下与工件夹具同步沿钻头输送轨道运动，实现钻机构与工件夹具的随动。钻头机构沿钻头输送轨道运动，工件夹具沿工件轨道的直线段运动，当钻头机构运动至钻头输送轨道的圆弧段时，挡块也随之作曲线运动并与仍沿工件轨道做直线运动的工件夹具分离。\n[0031] 3、钻杆升降\n[0032] 在钻头机构沿钻头输送轨道运动过程中，导向压轮在弹簧作用下始终与钻头伸缩轨道下表面接触，随着钻头机构的运动，钻杆在钻头伸缩轨道下表面作用下有规律的升降。