一种半智能化达芬奇机器人手臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023111278.6
IPC分类号：A61B34/30
申请日期：
2020-12-22
申请人：
福建医科大学附属协和医院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种半智能化达芬奇机器人手臂
申请号	CN202023111278.6	申请日期	2020-12-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	福建医科大学附属协和医院	申请人地址	福建省福州市鼓楼区新权路29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建医科大学附属协和医院	当前权利人	福建医科大学附属协和医院
发明人	陈良万;柴天赐;田梦月
代理机构	北京一枝笔知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张庆瑞

摘要

本实用新型公开了一种半智能化达芬奇机器人手臂，包括机器手臂，所述机器手臂上设有壳体，所述壳体内设有两个第一气囊，两个所述第一气囊分别固定连接在壳体两端，所述壳体上内设有两个支撑杆，所述支撑杆两侧分别固定连接有支杆，所述支杆远离支撑杆的一端转动连接有固定块，两个所述固定块分别固定连接在壳体上，两个所述固定块与支撑杆之间固定连接有第二弹簧，所述支撑杆内开设有安置槽，所述安置槽内设有波纹管，本实用新型通过第二磁铁在第一磁铁的排斥下，一直有一个排斥力，因此使得两个第三气囊一直具有呈张开的趋势，因此通过吸气管连接的吸盘对机器手臂具有吸附力，从而达到壳体能够通过吸盘吸附在机器手臂上达到快速固定效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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