一种可穿戴的上肢外骨骼助力装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710224422.0
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2017-04-07
申请人：
温州职业技术学院

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专利名称	一种可穿戴的上肢外骨骼助力装置
申请号	CN201710224422.0	申请日期	2017-04-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-30	公开/公告号	CN106903674A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	温州职业技术学院	申请人地址	山东省日照市经济开发区三运孵化基地3楼306室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日照金慧科技信息咨询有限公司	当前权利人	日照金慧科技信息咨询有限公司
发明人	何涛;李美琴;姚楚键
代理机构	浙江纳祺律师事务所	代理人	朱德宝

摘要

本发明公开了一种可穿戴的上肢外骨骼助力装置，包括机械臂装置、支撑装置和抓取装置，机械臂装置包括基座、动力组件和手臂组件，手臂组件(13)是机械臂装置(1)的主要握持部件，手臂组件(13)的运动通过动力组件(12)来实现，动力组件(12)带动手臂组件(13)作空间运动，把手部送到空间运动范围内任意一点，通过独特的机构结构设计，实现手臂的自由伸展，使其具有放松伸展和小臂抬起两种形态，并让两种姿态自由过渡。本发明结构合理，实用价值较高，可以提高人的能力，实现轻松搬运重物、减轻工人工作强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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