路端雷达的标定方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011010100.4
IPC分类号：G01S7/40
申请日期：
2020-09-23
申请人：
华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	路端雷达的标定方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202011010100.4	申请日期	2020-09-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-18	公开/公告号	CN112098964A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/40 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/02 与G01S 13/00组相应的系统的 G01S7/40 监测或校准装置	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;4;0查看分类表>
申请人	华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司	申请人地址	上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司	当前权利人	华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
发明人	丁磊;王然
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种路端雷达的标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取由参考车辆的定位装置测量得到的所述参考车辆的位置数据；所述位置数据包括多个时间点的位置信息；获取由待标定路端雷达测量得到的所述参考车辆的雷达数据；所述雷达数据包括多个时间点的雷达信息；根据预设的雷达观测方程、所述参考车辆的位置数据和测量得到的所述参考车辆的雷达数据，确定所述待标定路端雷达的标定参数；其中，所述雷达观测方程基于目标对象的雷达信息与目标对象的位置信息和所述待标定路端雷达的标定参数间的关系构建；根据所述待标定路端雷达的标定参数对所述待标定路端雷达进行标定。采用本发明实施例，能够高效准确地实现路端雷达的标定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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