基于混沌自适应麻雀搜索算法的无人机三维航迹规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110110630.4
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2021-01-27
申请人：
广州大学

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专利名称	基于混沌自适应麻雀搜索算法的无人机三维航迹规划方法
申请号	CN202110110630.4	申请日期	2021-01-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-01	公开/公告号	CN112880688A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	广州大学	申请人地址	广东省广州市番禺区大学城外环西路230号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州大学	当前权利人	广州大学
发明人	刘贵云;舒聪;李君强;彭智敏
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	李君

摘要

本发明公开了基于混沌自适应麻雀搜索算法的无人机三维航迹规划方法，包括以下步骤：根据飞行环境建立飞行环境模型；建立无人机飞行代价函数，对无人机航迹性能进行评价；采用混沌初始化种群策略，自适应权重策略和柯西‑高斯混合变异策略对麻雀搜索算法进行改进，提出混沌自适应麻雀搜索算法；采用混沌自适应麻雀搜索算法对三维环境中的无人机航迹进行规划，得到无人机航迹规划最优解，得到规划结果；提出改进麻雀算法在求解质量上有着明显的优势，其混沌策略和自适应策略让算法拥有快速的收敛速度，和优秀的收敛精度，变异策略则让算法拥有很强的跳出局部最优的能力，进而可快速得到一条优秀的无人机飞行路线。

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