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基于移动通信网络的多无人机低空监控系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510918779.X
  • IPC分类号:G05D1/10
  • 申请日期:
    2015-12-11
  • 申请人:
    上海埃威航空电子有限公司
著录项信息
专利名称基于移动通信网络的多无人机低空监控系统
申请号CN201510918779.X申请日期2015-12-11
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2016-03-09公开/公告号CN105388907A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/10IPC分类号G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人上海埃威航空电子有限公司申请人地址
上海市徐汇区桂平路555号47幢5楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海埃威航空电子有限公司当前权利人上海埃威航空电子有限公司
发明人许幼成
代理机构上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人袁亚军;金碎平
摘要
本发明公开了一种基于移动通信网络的多无人机低空监控系统,包括地面监控计算机和位于无人机上的机载控制系统,所述地面监控计算机和机载控制系统通过移动通信终端相连;所述机载控制系统包括机载飞控计算机和机载任务控制计算机,所述机载飞控计算机与卫星定位设备、三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁罗盘、空速计等传感器件连接,所述机载飞控计算机连接4G移动通信终端并与螺旋桨调速系统和舵机等飞行执行机构连接,所述机载任务控制计算机连接任务载荷系统;所述地面监控计算机的输入端和遥感操控装置相连,第一通信端连接4G移动通信终端。本发明能够在移动网络覆盖的低空范围内对多无人机的各种状态进行实时监控,安全可靠性高。

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