多轴运动控制的方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310475626.3
IPC分类号：G05B19/19
申请日期：
2013-10-12
申请人：
欣旺达电子股份有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	多轴运动控制的方法及系统
申请号	CN201310475626.3	申请日期	2013-10-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-19	公开/公告号	CN103592892A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/19 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/18 数字控制（NC），即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作（G05B 19/418优先）〔6〕 G05B19/19 以定位或轮廓控制系统为特征的，例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动〔3，6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;1;9查看分类表>
申请人	欣旺达电子股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区颐和路2号综合楼1楼、2楼A-B区、2楼D区-9楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	欣旺达电子股份有限公司	当前权利人	欣旺达电子股份有限公司
发明人	李震
代理机构	深圳冠华专利事务所（普通合伙）	代理人	王杰辉

摘要

本发明揭示了一种多轴运动控制的方法及系统。该方法可包括：数据处理模块通过网络模块接收网络侧发送的运动指令；所述运动指令包括几何轴运动的起始坐标、目标坐标以及运动角度；数控运动模块根据所述运动指令计算几何轴的运动轨迹，并控制几何轴根据所述运动轨迹运动。本发明的多轴运动控制系统，通过在多轴运动控制的系统中设置外部网络接口以及几何轴接口，可构成嵌入式运动控制平台，从而适合小型精密且低成本的场合使用。

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