车辆行驶控制装置以及车辆行驶控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200780010317.1
IPC分类号：B60W30/14;B60T7/12;B60W10/00
申请日期：
2007-03-23
申请人：
丰田自动车株式会社

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著录项信息

专利名称	车辆行驶控制装置以及车辆行驶控制方法
申请号	CN200780010317.1	申请日期	2007-03-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-04-08	公开/公告号	CN101405175
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;4;;;B;6;0;T;7;/;1;2;;;B;6;0;W;1;0;/;0;0查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	阿部恭一
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	雒运朴;李伟

摘要

本发明的车辆行驶控制方法包括：设定本车辆的目标加速度(步骤ST1)、基于设定的目标加速度(TG)取得基准限制值(A)(步骤ST2)、取得本车辆的实际加速度(步骤ST3)、以设定的目标加速度(TG)和检测出的实际加速度(RG)之间的差越大，则将限制目标加速度的变化的限制值(S)设定得越大的方式来计算限制值倍率(K)(步骤ST4)、计算限制值(S)(步骤ST5)、基于设定的限制值(S)来限制设定的目标加速度(TG)(步骤ST6)、基于所限制的目标加速度(SG)计算制动/驱动力(步骤ST7)、由所选择的制动/驱动力产生单元产生计算出的制动/驱动力(步骤ST8)。由此，能够根据车辆的行驶状态，平稳地进行加减速，提高针对设定的目标减速度的跟随性。

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