一种电子节气门传动装置

1、一种电子节气门传动装置，含有输入端与上端控制器相连的直流电机驱动电路、直流电机、 由直流电机传动的增扭齿轮副，其特征在于，所述增扭齿轮副(10)通过一个转轴(14)与 一个转盘(11)同轴联结，在该转轴(14)上套有一根回位弹簧(13)，该回位弹簧(13)的 一端固定在轴承(12)上，另一端固定在所述转轴(14)土；所述转盘(11)通过一根软拉 绳(8)与节气门体(5)上的转盘(4)联结；该传动装置还含有另一个转盘(16)，该转盘 (16)通过另一根软拉绳(18)与脚踏板(19)联结，在该转盘(16)上安装有一个用于检测 所述转盘(16)转动角度的角度传感器(15)，该传感器的信号输出端连接上端控制器(3) 的信号输入端。

技术领域：\n一种电子节气门传动装置，涉及到车辆节气门的控制技术领域，尤其涉及到具有自适应 巡航功能的车辆电子节气门的控制装置设计技术领域。\n背景技术：\n在现有技术中，车辆的节气门控制装置一般分为电子控制和人为作动装置两种。电子控 制装置用于具有巡航功能的车辆中，主要含有驾驶员指令输入端、各种车载传感器、控制器 以及传动装置。驾驶员通过指令输入端给车辆一个巡航速度信号，控制器根据此输入指令及 车载传感器反馈的各种车/路况信息进行分析处理，发出控制指令给传动装置，由传动装置调 节节气门开度的大小，从而控制发动机的输出转矩，实现车辆以指定的速度行驶。在电子控 制装置中，传动装置一般是由直流电机驱动一对增扭齿轮副，带动节气门转动，从而达到节 气门开度大小的控制。这种电子控制装置能够根据各种车/路况信息输出精确的控制指令，保 证车辆的安全可靠行驶。但是当行驶过程中该电子控制装置出现故障时，将会导致车辆无法 正常进行工作。现有的人为作动装置是利用连接在脚踏板与节气门体转盘之间的软拉绳来传 动，通过驾驶员踩脚踏板，从而拉动软拉绳来实现节气门开度大小的调节；但是人为控制受 到驾驶员主观判断的限制，很难达到精确的控制效果。\n发明内容：\n本发明的目的在于，提出一种电子节气门传动装置，该装置能够接收控制器的指令实现 精确的节气门开度控制，同时又能够在电子控制出现故障时方便的切换为人为动作控制，使 车辆能够继续工作。\n本发明含有输入端与上端控制器相连的直流电机驱动电路、直流电机、由直流电机传动 的增扭齿轮副，其特征在于，所述增扭齿轮副(10)通过一个转轴(14)与一个转盘(11) 同轴联结，在该转轴(14)上套有一根回位弹簧(13)，该回位弹簧(13)的一端固定在轴承 (12)上，另一端固定在所述转轴(14)上；所述转盘(11)通过一根软拉绳(8)与节气门 体(5)上的转盘(4)联结：该传动装置还含有另一个转盘(16)，该转盘(16)通过另一根软 拉绳(18)与脚踏板(19)联结，在该转盘(16)上安装有一个用于检测所述转盘(16)转 动角度的角度传感器(15)，该传感器的信号输出端连接上端控制器(3)的信号输入端。\n实验证明，本发明能够有效地将控制指令转化为转矩传送给节气门，从而控制节气门的 开度；并能在电子控制装置发生故障时便切换为人力人为作动装置，使车辆继续正常工作。 并且该装置结构简单、安装调试方便，可在现有人为控制节气门开度的车辆上直接安装一套 独立于原有节气门系统的传动装置和控制单元，即可实现精确的节气门开度电子控制。达到 了预期的目的。\n附图说明：\n图1是本发明的实施方式示意图，其中1表示车载传感信息，2为电源，3为控制器，5为节 气门体，6为传动装置的外挂点，7为直流电机驱动电路，9为直流电机，10为增扭齿轮副，12 为转轴的滑动轴承，13为回位弹簧，14为连接增扭齿轮副与转盘11的转轴，15为角度传感器， 17为电子传动装置的金属外壳，19为脚踏板，4、11和16均为转盘，8为联接转盘4和转盘11 的软拉绳，18为联接脚踏板和转盘16的软拉绳。\n具体实施方式：\n见图1，在传动装置中，电机驱动电路7接收控制器3发出的控制指令(节气门开度指令) 驱动直流电机9转动一定的角度，在直流电机9的带动下，增扭齿轮副10转动，带动转盘11转 动，缠绕在转盘11上的软拉绳8带动节气门体5上的转盘4转动，从而实现对节气门的开度控制。 转轴14将增扭齿轮副10和转盘11固定为同轴连接，以此通过增扭齿轮副10带动转盘11转动， 在转轴14上套有一根回位弹簧13，弹簧13的任意一端固定在滑动轴承12上(轴承12固定在金 属外壳内表面上)，另一端固定在转轴14上，当转盘11带动节气门体5转动一定的角度后，在 回位弹簧的作用下，可将节气门恢复到起始状态，等待下一次指令。此外，转盘16与脚踏板 19之间由软拉绳18连接，司机通过踩脚踏板，使得软拉绳带动转盘16转动，安装在转盘16上 的角度传感器15检测到转盘16的转角大小，将角度信息转送到控制器，控制器3对该角度信息， 以及其它车载传感器传来的各种信息1进行综合分析，将精确的节气门控制指令输出到驱动电 路7，以此有效控制节气门开度。转盘16、转盘14以及角度传感器均固定在金属外壳17的内侧 面。如果在现有人为控制装置的基础上进行安装，则不需破坏原有的节气门结构，利用传动 装置金属外壳17上的外挂点6，可将该装置固定在现有节气门体5的侧面，控制器3一般安装在 驾驶室里。\n当车辆的节气门电子控制装置，如控制器3、驱动电路7等出现故障时，只需将软拉绳18 与转盘16相联的那端松开，直接将该松开端联接到节气门体5上的转盘4，就成为了一个完全 由人为作动控制的节气门装置，达到了在电子控制和人为动作控制之间的方便切换。