一种基于最小覆盖圆匹配的无人机目标识别方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910086081.0
IPC分类号：G06K9/00;G06T3/40
申请日期：
2009-06-11
申请人：
北京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于最小覆盖圆匹配的无人机目标识别方法
申请号	CN200910086081.0	申请日期	2009-06-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-10-28	公开/公告号	CN101567046
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;T;3;/;4;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号北航自动化科学与电气工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	段海滨;何冉;吴江;李昊
代理机构	北京慧泉知识产权代理有限公司	代理人	王顺荣;唐爱华

摘要

一种基于最小覆盖圆匹配的无人机目标识别方法，它有五大步骤：步骤一：对目标区域进行边缘检测，连通域标定，划分为若干个待匹配区域；步骤二：建立目标模型形状特征信息库；步骤三：对目标区域内所有待检测目标进行最小覆盖圆的检测，并同时记录其直径方位；步骤四：匹配目标模板同待匹配轮廓的直径，使得后续步骤可以在一定的方位内进行；步骤五：进行目标模板同待匹配轮廓的匹配，对目标区域的多个连通域目标依次进行；最后比较求得最小的像素灰度差的平方和(SSD)测度，其对应的轮廓匹配即为所求。本发明是利用计算几何、优化理论、计算机视觉等技术，实现了无人机多目标的识别，并大大提高识别目标的速度和精度，它具有广泛的实用价值和应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供