安全运钞机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN02137378.7
IPC分类号：B25J5/06
申请日期：
2002-10-10
申请人：
上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	安全运钞机器人
申请号	CN02137378.7	申请日期	2002-10-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2003-03-19	公开/公告号	CN1403245
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/06 与操作人员控制室连接的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;6查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市华山路1954号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	杨汝清
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟

摘要

一种安全运钞机器人，属于机器人应用领域。本发明包括：内固式保险箱、八轮两头翘移动载体和控制盒，内固式保险箱设置在八轮两头翘移动载体上，通过焊接紧固相连，或在内固式保险箱里面通过螺栓与八轮两头翘移动载体相连，控制盒是拿在操作员的手上，通过无线电遥控，控制机器人的八轮两头翘移动载体运动。本发明因内固式保险箱与车体连成一体，体积大、重量重，犯罪分子不能轻易得手，即使犯罪分子费劲抢劫得手，内固式保险箱的防暴功能也不能让他们得到现钞，而各种信息将协助公安人员迅速破案，因此，本发明对于社会安全、稳定具有很现实意义。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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