小型超声仪器和方法

1. 检查人体有关区域内的组织的超声仪器，它具有：带观察口的 壳体；至少一个由超声元件阵列组成的超声换能器，该阵列设置在观 察口内，具有固有的分辨率；能透过超声波的装置，它设置在壳体上， 组成覆盖所述阵列的阻抗匹配透镜，并具有可以与人体接触的表面； 用以供给发射的电脉冲至用于实现单个换能器激励的上述至少一个但 少于六个的所述换能器的装置，以将超声信号引入人体，以便由有关 区域内的组织反射，上述换能器可以转换由人体内反射的超声信号， 以提供电信号；用于根据时间对电信号提供增益校正的装置；混频装 置，用于提供经过增益校正的电信号的同相和异相分量；用于电信号 的同相和异相分量的数字化的装置；用于从数目少于33个的换能器激 励收集形成人体有关区域内的组织的单帧图像的数字化的电信号的装 置；存储装置，用于通过存储每个接收到的数字化电信号的大小、相 位角度和接收时间来存储所述单帧图像的数字化电信号，以提供预处 理的数据；显示装置，用于使用所述预处理的数据；以及用于将存储 装置连接至显示装置，以提供人体有关区域内的组织的可视图像的装 置。
2. 如权利要求1所述的仪器，它还具有用于将可视图像的可视分 辨率提高到换能器的固有分辨率的装置。
3. 权利要求1所述的仪器，用于与远程显示装置一起使用，还具 有用于将所述预处理的数据输出至远程显示装置的装置。
4. 权利要求1所述的仪器，它还具有用于在收集用于图像构造的 数字化电信号之前平均一组帧的数字化电信号的装置，以改善可视图 像的分辨率。
5. 权利要求1所述的仪器，其特征在于所述阵列是直线的阵列。
6. 权利要求1所述的仪器，其特征在于所述阵列是相控的阵列。
7. 权利要求1所述的仪器，其特征在于所述阵列是曲线阵列。
8. 权利要求1的仪器，其特征在于上述显示装置设置在与壳体分 离的单独的显示器模块中。
9. 权利要求1的仪器，其特征在于上述显示装置是阴极射线管。
10. 权利要求1的仪器，其特征在于上述显示装置是液晶显示器。
11. 权利要求1的仪器，其特征在于上述壳体是由第一和第二部分 组成，上述第二部分可从上述第一部分拆卸下来，上述第二部分具有 所述观察口，所述超声换能器阵列设置在该观察口内以及所述阻抗匹 配透镜覆盖该超声换能器阵列。
12. 权利要求11的仪器，其特征在于设置一组第二部分，而每个 第二部分具有适合特定的成像目标物的不同频率范围。
13. 权利要求12的仪器，它还具有协作装置，包括第二部分携带 的非易失性存储器，用于向第一部分告知第二部分的频率范围，从而 使观察可以在有关区域进行。
14. 权利要求1的仪器，其特征在于上述显示装置集成在上述壳体 中。
15. 权利要求1的仪器，其特征在于，它还具有分离的显示器模块， 上述显示装置设置在该显示器模块内，电路装置将壳体与显示器模块 互联。
16. 权利要求15的仪器，其特征在于所述电路装置包括连接电缆。
17. 权利要求15的仪器，其特征在于上述壳体具有主模块，而上 述主模块和所述显示器模块形成匹配的蛤壳式结构。
18. 权利要求1的仪器，还具有支承平台，后者适合于被放置在人 体表面上，成形为可以接纳所述壳体，用于壳体定位，以便于壳体相 对于支承结构和人体移动，该仪器还有一托架，成形为可以接纳一探 针，并滑动地安装在所述支承平台上。
19. 权利要求18的仪器，它还具有：位于支承平台上的刻度，用 于探知托架在支承平台上的移动；以及上述显示装置携带的刻度，它 与支承平台上的刻度相应，从而，探针和人体有关区域之间的相对定 位可以借助观察显示装置来探知。
20. 权利要求1的仪器，其特征在于上述壳体具有用于接纳可取下 的存储卡的装置。
21. 权利要求20的仪器，其特征在于上述存储卡是工业标准的调 制解调卡。
22. 权利要求1的仪器，它还具有用于记录有关区域的在间隔的位 置的多个图像的装置。
23. 权利要求22的仪器，其特征在于上述位置是顺序的并具有相 等的间隔。
24. 权利要求21的仪器，它还具有用于在显示装置上显示上述多 个图像，以产生有关区域的动态图像的装置。
25. 权利要求22的仪器，其特征在于上述用于记录间隔位置的多 个图像的装置具有支承装置，用于支承所述壳体并适合于被放置在人 体表面上，上述支承装置具有允许壳体相对于支承装置移动的装置， 从而可以获取有关区域的不同视图。
26. 权利要求25的仪器，其特征在于上述允许壳体相对于支承装 置移动的装置允许转动。
27. 权利要求25的仪器，其特征在于上述用于支承壳体和允许壳 体相对于支承装置移动的装置制造成允许直线移动。
28. 权利要求25的仪器，它还具有可被壳体相对于支承装置的移 动起动，以便在此移动产生时获取连续的图像的装置。
29. 权利要求28的仪器，其特征在于上述装置包括一个触发机构。
30. 权利要求29的仪器，其特征在于上述触发机构是光学阅读器。
31. 权利要求1的仪器，其特征在于用于收集数字化电信号的装置 具有：用于在具有一中心的空间中选择一个电信号波包的装置；用于 在该具有坐标x和y的波包中选择一个点(x、y)的装置；用于计算 从绕该点(x、y)的波包的中心至换能器的选定元件的距离的装置； 用于将距离转换为时间以选择取样点的装置；用于在最近的取样点和 待计算点之间内插相位和大小，以确定待计算点的校正相位和大小的 装置；用于对换能器的每个超声元件重复相同步骤序列的装置；以及 用于累加已校正相位和大小的已计算点的装置。
32. 权利要求31的仪器，它还具有用于增加(x、y)的坐标x和y 之一以获得下一波包的中心，用于计算另外的图像点的装置。
33. 一种使用超声换能器检查人体有关区域内的组织的方法，该超 声换能器由超声元件阵列组成，其中换能器被接收到的超声信号激励 以提供电信号，此方法包括以下步骤：接收来自换能器的电信号和提 供所述电信号的同相和异相分量；使所述电信号数字化，从数目少于 33个的换能器激励一次性收集用于组成人体有关区域的组织的单帧 图像的数字化电信号；通过存储每个电信号的大小、相位角度和接收 时间来存储收集的所述单帧图像的数字化电信号；以及，显示存储的 单帧的数字化电信号，成为人体有关区域内的组织的可视图像。
34. 权利要求33的方法，与电子装置和控制电子装置的微处理器 一起使用，它还包括下列步骤：使用微处理器将至少部分电子装置在 它们完成自己的功能后置于睡眠模式以节省功率。
35. 权利要求33的方法，它还具有下列步骤：在收集构造图像用 的数字化电信号之前平均一组图像帧的数字化的电信号，以改善可视 图像的分辨率。
36. 权利要求33的方法，其特征在于收集数字化电信号的步骤还 包括以下步骤：在具有一中心的空间内选择一个电信号波包，在该具 有坐标x和y的波包中选择一个点(x、y)；计算绕该点(x、y)的 波包的中心至换能器的选定元件的距离；在波包中的最近相邻点之间 内插相位和大小，以确定被计算的点的校正相位和大小；对换能器的 每个超声元件重复相同的步骤；以及累加已校正的相位和大小的已计 算点以提供一个图像。
37. 权利要求36的方法，它还包括增加点(x、y)的坐标x和y 之一，以获得下一个波包的中心，用于计算另外的图像点。

技术领域\n本发明涉及小型超声仪器和方法。\n背景技术\n现在，各种超声仪器已使用于工业和医学领域，特别是医学诊断 领域。然而，这种仪器经常是大型的和较昂贵的。而且它们的使用也 较复杂。迫切地需要这样的仪器，它制造得较紧凑和较便宜，以及使 用极为简便。\n发明内容\n一般来说，本发明的目的是提供一种小型超声仪器和方法，而这 种仪器可以大大减小尺寸和降低成本。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器，它是便携式的。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器，它能够被封装在 袖珍手持装置内。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，它的电源 管理可以降低所需功率。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，它使用可 拆卸的扫描头来选择预见的特定用途所需的频率。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，其中使用 了特别新颖的成像方法，用于从少于33个的换能器激励一次收集用于 组成一帧图像的全部数据，从而减少所需的电子装置和大大减少功率 的消耗。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，其中，每 次超声换能器激励都可产生单帧图像。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，用它可以 获得恒定的像素密度。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，用它可以 在图像建立以前对预处理数据进行平均，以增强信-噪比。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，它具有极 低的占空度。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，它可以使 用直线的、曲线的和相控的阵列。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，其中提供 了一种图像放大功能可放大至换能器阵列的固有分辨率。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，在扫描头 内使用非易失性存储装置，使得相关的电子装置能够知晓扫描头的频 率范围。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，它特别适 合引导探头，例如探针至希望的位置。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，用它可提 供人体的有关区域内彼此间隔开的位置的多个图像。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，用它可获 得彼此间隔希望距离的多个图像。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，用它可获 得彼此按角度间隔的多个图像。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，同它可获 得彼此间隔的位置的按比例间隔的多个图像。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，它的彼此 间隔的图像是顺序显示的，以便在人体的有关区域产生动态的图像。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，它的多个 图像是借助相对于人体移动换能器阵列而获得的。\n本发明的另一目的是提供一种上述特性的仪器和方法，它能够使 用于各种医学诊断方法。\n附图说明\n本发明的其它目的和特点可以通过下列最佳实施例的说明结合附 图而明确表示出来，其中：\n图1是结合有本发明的可折卸的扫描头的小型超声仪器的等轴 图，其中，某些部分被切去。\n图2是组成图1所示仪器一部分的可拆卸的扫描头的等轴图，它 使用具有一个阵列的超声换能器。\n图3是与图1所示仪器一起使用的另一种可拆卸的扫描头的等轴 图，它使用具有相控阵列的超声换能器。\n图4是图1所示仪器使用的电子装置的方框图。\n图5是流程图，示出本发明仪器和方法中用于超声图像建立的步 骤。\n图6是结合有本发明的超声仪器的另一实施例的等轴图，它用于 引导探针或探头。\n图7是结合有本发明的超声仪器的等轴图，在其中设置了一个主 模块或者说基本模块以及一个显示模块。\n图8是图7所示主模块或基本模块和显示模块以蛤壳型式连到一 起的等轴图。\n图9是本发明的超声仪器的另一实施例的等轴图，它使用线性空 间成像。\n图10是本发明的超声仪器的等轴图，它使用扇形扫描获得动态成 像。\n图11是本发明的超声仪器的另一实施例的等轴图，它结合使用一 个探头。\n具体实施方式\n一般来说，本发明的超声仪器用于检查人体的有关区域，并具有 带观察口的壳体。在观察口内设置一个换能器阵列。壳体上有对超声 波基本透明的装置，该装置形成覆盖换能器阵列的阻抗匹配透镜，并 具有一个表面能够与人体接触。超声换能器阵列能够转换由人体反射 至换能器阵列的超声波能量以提供电信号。还设置装置以随时间对电 信号进行增益校正。设置混频装置以提供电信号的同相和异相分量。 设置装置用于电信号的同相和异相分量的数字化。设置装置用于一次 性收集从人体有关区域的少于33帧形成一幅图像的数字化电信号。设 置存储装置用于借助存储每个接收到的电信号的大小和相位角在存储 装置内存储单帧图像。设置显示装置。设置装置用于使单帧图像与显 示装置匹配，以便提供人体有关区域的可视图像。\n更具体地说，图1所示本发明的超声仪器21具有壳体22，它制 成可以用手握的形状。壳体22配置可拆卸的扫描头23。壳体22的外 形为平行六面体具有平行间隔的前和后壁26和27，以及彼此间隔的 基本上平行的侧壁28和29。还设置顶壁31。底壁是由可拆卸的扫描 头23组成的。壳体22和扫描头23可以由适当的材料制成，例如塑料。\n前壁上设置适当的显示器，例如液晶显示器36。在前壁26的显 示器36的上面设置一组控制按钮37、38、39和41，能用于提供各种 功能，详见下述。\n壳体22和可拆卸的扫描头23内包容了图3所示的电子装置。可 拆卸的扫描头23是一组可与壳体22结合使用的一组扫描头之一。如 下面所述，扫描头对于不同的用途使用不同的频率。\n每个可拆卸的扫描头23具有换能器52，它是由一组压电换能元 件53组成的换能器阵列。换能元件53的数目可以是32个或其倍数例 如64，128和256个。这些元件可以由普通的超声换能材料制成，例 如压电跃变材料(PZT)。换能器元件53可以排列成特殊的阵列，例 如图1所示的直线阵列，以提供宽的覆盖区，它特别适用于胎儿的监 控或周边血管的诊断。在希望较小覆盖区的地方可以使用相控阵列， 例如，当需要透过人体的彼此间隔的肋骨进行检查时。此外在某些用 途中可以使用曲线阵列，如下文所述。\n如图1和2所示，可拆卸的扫描头23带有矩形的窗口51，其尺 寸可以放置直线换能器阵列，比如宽度可以是25至30mm，长度可以 是约100mm，在其中设置换能器52，它是由一组超声换能器元件53 组成的希望形状的阵列，该阵列在窗口51的长度和宽度上延伸。换能 元件53的阵列按普通的方式排列，并列在吸声衬垫层54的上面。换 能器元件53借助导体56用普通的方式连接至在扫描头23内安装的印 刷电路板57。普通的半导体开关装置58安装在印刷电路板57上和连 接至在扫描头23内安装的普通的高密度低受力阴性连接器61。一个 适当型号的非易失性存储装置59(例如EEPROM)也安装在印刷电 路板57上。非易失性存储装置59中有针对选定的换能器的程序信息 和/或对壳体内的电子装置编程的应用配置，从而使它适合于与选定的 扫描头内设置的特定换能器阵列一起工作。\n由适当的对超声能量透明的塑料形成的阻抗匹配层和透镜66组 合安装在窗口51内，覆盖换能器52。它具有表面67，适合与要用超 声仪器检查的人体有关区域的组织的表面配合，详见下述。匹配层和 透镜66具有对应于阵列的长度的y维以及对应于阵列的宽度或前后尺 寸的x维。匹配层和透镜66提供固定的焦距，它一般具有接近远场的 焦距，或者换句话说，焦距接近或超出当沿正交平面扫描时用超声信 号获得组织图像的最大深度。\n设置协作装置用于连接可拆卸的扫描头23至壳体22，它由第一 和第二向上和向外延伸的弹簧式插销臂71组成，插销臂71设置在扫 描头23的相对两端。插销臂71在其最外端带有钩子73，可以与壳体 22的侧壁28和29上设置的凸耳74弹性卡接。凸缘按钮76安装在壳 体22的侧壁28和29上，用以推动插销臂71的钩子73离开凸耳74 以释放扫描头23。\n当扫描头23推入壳体22时，可拆卸扫描头23的阴性连接器61 和壳体22内设置的相应的阳性连接器81之间实现连接。阳性连接器 81以普通的方式连接到壳体22内的电子装置。扫描头23可以借助向 内推动插销臂71和72使钩子73离开孔76，同时使阳性连接器81离 开阴连接器61而分离，从而允许扫描头被拆卸下来，根据使用者的愿 望连接上不同的扫描头23，详见下文。\n另一种可拆卸的扫描头示于图3，其标号为23a，它的构造与前面 所述的扫描头23类似，而其不同之处在于它设置的窗口51a的长度比 窗口51小，该窗口一般可以制成大致方形，孔口尺寸为约 25mm×25mm，用以接纳相控阵列，而不是直线阵列。类似的结构可 以用于曲线阵列。\n超声仪器中使用的电子装置示于图4，它的换能器阵列52与一个 成像目标101接触，例如，该成像目标可以是人体内的组织，或者比 如人体外表面上露出的组织。换能器阵列52借助一定数目的信道，连 接至发射和接收开关102(如果有的话)信道的数目与阵列中元件的 数目相对应，所述开关102一般具有一组二极管，以偏压使二极管开 和关，以实现换能器元件53在发射和接收模式之间的转换，在发射模 式时，由组件106向驱动模型组件(drive profile block)107提供 生成的驱动模型(drive profile generation)，该驱动模型组件控 制功率放大器108，以便通过发射和接收开关102供给能量至换能器 阵列52的换能元件，从而使驱动信号形式的超声能被供给至人体有关 区域内的组织。由人体有关区域内的组织反射的反射信号形式的超声 能被换能器阵列的换能器元件53拾取。举列来说，使用扫描头23阵 列内的64个换能器元件53，驱动信号可以传输至64个换能器中的16 个换能器，有将超声能聚焦到人体有关区域的组织的时滞。反射的超 声信号被全部64个换能器元件拾取。\n在接收模式中，来自换能器元件53的反射电信号被供给至发射和 接收开关102。反射的信号被供给至时间增益校正组件111，该组件 111用于当穿透组织较深时补偿超声能的散射/衰减。因此，来自人体 组织远场的信号可以按照时间放大以补偿这些损失。时间增益校正组 件111是可调节的，并处于组件106提供并由数模(D/A)转换器112 馈给的时间增益控制斜坡模型(ramp profile)的用户控制之下。这 样就建立了一个数字合成的模拟斜坡，用于控制时间增益校正组件 111。由数字信号处理器106提供的该时间增益控制斜坡模型处于一个 微处理器116的控制下，该微处理器有一个图形用户界面。一般，当 希望穿透人体较深时，增益增加。穿透的深度当然取决于为此程序选 择的可拆卸的扫描头。\n接收的反射信号经时间增益校正后，供给至直角混频器121，它 接收来自组件6中本机振荡器的本机振荡器信号，该本机振荡器产生 高于反射信号频率的频率。混频器121传输两个外差低频率信号，其 频率是反射信号的频率与本机振荡器的频率之间的差，所述两信号分 别用信号I和Q表示，信号I具有零相偏移，信号Q具有90°(直角) 相偏移。来自混频器121的两个信号供给至模数(A/D)转换器123， 其中一个转换器用于同相信号I，另一个转换器用于直角相移信号Q。 转换的模数信号随后供给至一个可现场编程的门阵列106。一种适当 的门阵列可以是由Xylinx公司供应的选自Virtex系列的门阵列。如 组件106所示，此可编程门阵列具有许多功能，例如它具有内置存储 器和信号处理能力。它还具有产生驱动模型以及产生时间增益校正斜 坡模型的能力。设置的存储器具有在一定时间期限内存储输入信号的 能力，该段时间至少足以收集一帧图像用的数据，并且收集时间与超 声能在成像目标101内的穿透深度成正比。当需要时，门阵列106可 以用于收集来自模数转换器123的额外原始数据，例如，用于收集例 如2帧和4帧，但一般少于6帧的额外图像帧的原始数据，随后平均 所述原始数据以提供一帧图像用的提高了信-噪比的数据。平均后的 原始数据随后可以存储在相同的存储位置。因此，使用者可以选择所 需的帧数来进行平均。\n因此，门阵列106作为数据缓冲器，存储原始数据，直到需要用 于图像构造时。图像构造是在图像构造模块131中使用数字信号处理 (DSP)芯片实现的。一种令人满意的这种芯片是Texas Instruments (德州仪器)公司制造的Model No.320TMS6203。借助DSP芯片进 行图像构造是通过分析接收到的声学信号的幅度来提供灰度级而进行 的。数字信号处理芯片131的工作可以参见图5所示流程图得到最好 的说明，图5描述了按照本发明进行超声图像重构的方法，详见下文。 图像构造仅是DSP芯片131的功能之一。在微处理器116的控制下， 通过DSP芯片131可以实现图像放大功能，多普勒处理和颜色变化 (color-flow)。技术熟练人员都知道，在多普勒处理时要分析接收信 号和发射信号之间的频率偏移。\n微处理器116提供了用户界面和用户输入功能。它还具有控制装 置用于进行帧平均。该微处理器还连接至可编程门阵列106，使用户 具有帧平均能力。如图4所示，用户输入设备137包括开关(ON/OFF)， 时间增益校正(TGC)、放大以及多普勒功能，利用这些功能，用户 能进行人机通讯。\n处于微处理器116控制下的帧平均与门阵列106有关的帧平均不 同，后者是使用原始数据实现的。借助微处理器116的帧平均是在图 像构造之后平均视频帧而实现的，其目的是平滑各帧之间的过渡。\n设置一个帧存储器141，它连接至微处理器116，用于存储一组帧， 例如4至8帧图像，以便可以调用所述帧。因此，举例来说，可在存 储器中存储最新的5至8帧用于调用。\n电子装置用的电源如图4所示，如图所示，它由适当型号的电池 组成，例如9V直流电池，它供给输出至调压器147，以便对图4所示 系统中的全部电子装置提供稳压电源。电源还具有电源管理组件148， 它的设置用于控制由电池146供给的功率，以大大节省电池的功率使 用。这样就使得有可能使用小尺寸和/或长寿命的电池。这样之所以可 能，是因为电子装置中使用的全部或基本全部半导体芯片设有另一个 端子，它可以称为低功率或睡眠模式端子。微处理器116通过功率管 理组件148作用，判定特定装置即部分电子装置何时完成它们的功能， 然后将它们置到睡眠模式，直至需要消耗功率时。例如，当已向成像 目标发射了一个门控超声能脉冲后，功率放大器108和驱动模型组件 107以及相关的电子装置可以置于睡眠模式以降低功率消耗，直至向 成像目标发射另一门控脉冲时。与此类似，时间增益校正组件111， 混频器121和模数转换器123在它们收集完数据和将数据供给至门阵 列106后，也可以置于睡眠模式。仅仅是微处理器116是连续地运转， 因为它进行功率管理。换句话说，在显示器36上构造图像时，全部模 拟信号处理电路的低功率运行时间超过超声仪器工作时间的约90％。 微处理器116将数字信号处理器131产生的图像供给至显示器36，它 可以是上述的如图1所示的液晶显示器。可以设置一个编码器(图中 未示出)，它可以连接至微处理器116，用于对显示器36上的图像进 行编码。\n电子装置提供的辅助功能示于图4的虚线矩形框152内。在方框 153内，数字信号处理器131的图像构造，多普勒处理和颜色变化功 能被复制和供给至外部显示器适配器154，它处于微处理器116的控 制下。外部显示器适配器154供给数据至外部显示器156，例如，它 可以是大型的液晶显示器或普通的阴极射线管监视器。数据也可以供 给至数据存储器157，它可用于提供硬拷贝，或者存储数据或供给数 据至录相机或Polaroid照相机。\n本发明小型超声仪器的工作和使用以及本发明的方法可以结合图 5所示的流程图说明。假设希望在医生的诊室内对患者进行超声诊断 检查，例如，探测作为成像目标101的腹部区组织。医生可以取图1 所示的超声仪器21，用一只手握住并用该手的手指压下开关按钮37 以接通电子装置的电源。选择所需的可拆卸扫描头23连接至壳体22。 设置在可拆卸的扫描头23内的非易失性存储装置59对所需的壳体22 中的电子装置进行编程，以便在一个加电期间内对扫描头23供电。\n可拆卸扫描头23的表面67随后与患者的皮肤接触，并覆盖腹部 区以便观察形成成像目标101的有关区域的组织。在液晶显示器36 上出现的图像描述被观察的有关区域的组织。医生手持超声仪器21 沿希望的方向在人体皮肤上移动会引起在液晶显示器36上出现多处 的图像，从而可以根据可拆卸的扫描头23的位置，供给医生患者成像 目标的各种图像。\n在电子装置工作时，由门阵列106产生的驱动模型向驱动模型组 件107供给一个门控脉冲，该脉冲是选定的扫描头23的频率的至少一 个周期，最好是3至5个周期，但一般少于6个周期，驱动模型组件 107作为缓冲器和供给功率放大器108，后者供给放大的门控周期脉冲 至发射和接收开关102，从而至换能器52以提供相应的换能器激励， 从便产生向成像目标101内有关区域组织发射的超声脉冲。为了改善 仪器的性能，达到高分辨率的图像，可以借助普通的射线束成形技术 使进入人体的超声能聚焦，这样来改进信-噪比。一般，这是通过插入 适当的时间延迟，从而选择性地声穿透成像目标101内的组织的相继 的部分。这样，选择的有关区域可以按希望的顺序透声。\n由人体有关区域组织反射的超声信号返回至换能器52，在这里它 们转换成电信号，通过发射和接收开关102。应该理解，如果希望， 可以使用单独的换能器用于发射，以及使用另一个换能器用于接收， 而不是使用单个换能器，例如换能器52兼顾与发射和接收开关102 有关的发射和接收。\n来自上述发射和接收开关102的电信号通过时间增益校正放大器 111，通过混频器121，提供模拟形式的电信号的同相和异相分量I和 Q。这些模拟信号在模数转换器123内数字化，供给至门阵列106的 存储器，在这里它们被收集以形成人体组织的单帧图像，它来自单个 换能器激励，或者在希望时，来自少于6个的多个换能器激励。该存 储器存储单帧图像的电信号，将每个接收的电信号的大小，相位角和 接收时间存储起来。\n在数字信号处理器131内进行的图像构造是进行图5所示的步骤。 因此，如步骤161所示，在存储电信号空间中选择一个波包，其取样 点以待计算的选定点(x、y)为中心。此后如步骤162所示，计算由 超声换能器52内选定的超声元件至以(x、y)为中心的波包的距离(i)。 由于d＝rt和t＝d/r(式中d-距离，r-运动速率，以及t-运动时间)， 至被研究的组织取样点的运动时间可以根据已知的运动距离除以运动 速率来确定。距离可以根据已知的超声能在组织中的运动速率乘以时 间来确定。因此，如步骤163所示，可将距离转换为时间以选择取样 点在此之后为步骤164，它是在最近的取样点和待计算点之间内插相 位和大小，以确定该被计算点的校正相位和大小。在此之后，如反馈 回路166所示，对换能器阵列中每个超声元件进行同样的步骤。在所 有点已计算后，这些点累加，如步骤167所示，并考虑代表计算点的 每个矢量的方向和大小，以提供图像值。\n在此之后，在步骤164、166和167进行后，x和y按反馈回路168 所示增加，一般是依次地一次增一，以获得下一待计算的波包的中心， 直至全部的x和y点按上述方式完成计算。选择x和y参数以获得最 佳图像。例如，它们可以为方形、矩形或椭圆形，以达到最佳图像。 例如，使用64个元件的换能器，对每个元件可以选择5个不同的点， 以提供总共320点，以便产生希望的计算点。这种程序继续用于观察 场内的每一点，以获得完整构造的图像。\n在这些步骤完成后，可以进行图5所示的后期处理步骤。因此如 步骤171所示，可以进行用户灰度级校正以达到希望的对比度。此外， 可以使用图像过滤以提供边缘增强，如果希望这样做。还可以进行普 通的后期处理步骤，它包括多普勒处理和颜色变化。再如图5所示， 在步骤172内图像数据可以供给至显示器驱动程序或处理器。\n按照本发明可以看出，是从单个换能器激励收集数字化的电子信 号来用于形成人体有关区域组织的单帧图像，这使图像具有确定性。 如前面解释的那样，如果希望，可以对另外的少于33个换能器激励进 行平均来用于单帧图像，就有可能在极短的时间内以极高的速率构造 图像，这是因为事实上仅需要收集最少数量的数据，即由单个换能器 激励或最多由少于6个激励即可以构造图像。因为全部信息都在此单 帧中，所以可以将图像放大，直至换能器阵列的分辨率。本发明的仪 器和方法可以提供一种帧速率，它大大高于普通的帧速率32-35帧/秒， 例如为3000至7000帧/秒。\n使用本发明的方式构造图像，一般仅收集来自单个换能器激励的 数字化数据来构造图像，这样对患者的超声能剂量减少。使用可拆卸 的扫描头有可能迅速地选择工作频率，以及由直线阵列改变为相控阵 列或曲线阵列，而同时保持相同的壳体和电子装置。因此，在仪器21 内形成模块装置，它具有各种超声图像诊断能力，可以产生各种图像。\n实现本发明超声仪器的另一实施例为图6所示仪器201的超声引 导探头的放置。仪器具有探头导架202，它由适当的材料如塑料制成。 探头导架202由架身203组成，它设置彼此间隔的平行的向前伸出的 第一和第二脚柱206和207，它们与架身203整体制成。架身203和 相邻的脚柱206和207带有连续的下平表面208，它适合放置在患者 的皮肤上接触和可在患者的皮肤上移动。架身203设置长条的横向延 伸的缺口211，它可接纳上述超声仪器21的扫描头23以及将其保持 在倾斜的位置，例如，相对于平表面208呈45°角。缺口211直通至 底平面208从而使扫描头23可以与皮肤209表面接触，覆盖人体有关 区域的组织。\n托架213滑动地安装在脚柱206和207上，以及可以沿脚柱的长 度移动。托架213通常是平板元件214的形式，跨过间隙216，在平 板元件214相对的两端设置一对彼此间隔的悬垂的凸缘217，并与脚 柱206和207的外表面接合。在平板元件214上设置开口218，覆盖 脚柱206和207的上表面，并使得能够看见脚柱上表面上设置的有间 隔的刻度标记219。设置在上表面的刻度标记219提供了逐渐增一的 刻度读数，例如，在由架身203至脚柱206和207最前端延伸方向上 每个脚柱上的数字为由1至9。探头引导元件221与平板元件214制 成整体，以及向上和向前伸出适当的角度，例如45°。探头引导元件 221设置纵向延伸的缺口222，它的横剖面为大致的半圆形。缺口222 的尺寸适合接纳各种尺寸的探头，例如带有锐尖227的皮下探针226， 它安装有注射器229。注射器229可以用于手操作抽血。\n显示器36也配置刻度231，它相当于标记219形成的刻度，读数 也是逐渐增一，例如，由屏幕的顶部至底部为由1至9。在显示器上 绘有在显示器36的两侧边之间的中央垂直延伸的直线233，它与探头 引导元件221的缺口222对准。\n假设希望使用图6所示的仪器201由脉管，例如，由患者皮肤下 的静脉抽血，在仪器201上移动的探头导架202在患者的皮肤209上 移动，直至在屏幕36上出现希望的图像。探头导架202这样定位，使 图像与直线233对准和以直线233为中心。随后观察刻度231和图像 相对于刻度的位置。托架213也移动至刻度219上相同的数字位置。 探针或探头226可以随后放置到缺口222内，或者探头226也可以预 先放置到缺口222内。探针226可以按探头引导元件221确定的角度 通过皮肤209插入，从而进入目标组织236，插入目标组织的运动可 以在显示器36上观察。一旦到达目标组织，即可进行计划的操作，例 如，抽血、取活组织或其它程序，这时使用借助探头引导元件221定 位的探头进行。一旦程序完成，探头或探针226可以拔出，在此之后 探头导架202可以撤去和放置到不同的位置，如果希望这样做。\n实现本发明的超声仪器的另一实施例示于图7和8。在图中所示 的超声仪器251是与上述图1、2和3所示超声仪器很相似的仪器，它 的原理不同之处是仪器分离成为两个组件，其中一个是主模块252， 另一个是显示器模块253。这些模块分别具有壳体256和257，它的尺 寸通常与人手配合。主模块252设置可拆卸的扫描头258，它与上述 的可折卸的扫描头23类似。主模块252还设置带有换能器261的窗口 259，它的型号如前述，并覆盖有如前述的匹配层和透镜262。\n显示器模块253的壳体257设置窗口266，在其中设置液晶显示 器267，它与前述的液晶显示器36相似。壳体257还具有狭缝268用 于接纳印刷电路板，例如工业标准的PCMCIA电路板。连接器269 安装在壳体257上作为打印机的接口，当希望时可以连接至打印硬拷 贝的打印机。电路板狭缝268也可用于接纳存储器电路板，以便存储 图像供个人电脑或笔记本电脑随后使用。\n在主模块252和显示器模块253之间设置建立联系的装置，它是 由操纵缆271组成。操纵缆271可以是任何适当型号的软线。为了提 供增加的灵活性，希望使用光纤软线用于两个模块之间的联系。然而， 应该理解，也可以使用其它型号的操纵缆，例如使用多导体电缆。代 替的方案是，为了获得更大的灵活性，可以在两个模块之间设置射频 或红外线连接，从而使显示器模块253与主模块实质上分离。这样一 来，主模块252可以与壁挂式显示器匹配或连接至普通的阴极射线管 监视器。\n主模块和显示器模块252和253如图8所示可以可拆卸地以蛤壳 式固定到一起，例如在每个壳体256和257的背面设置Velcro条带， 这样它们接合到一起和作为一个组合件携带，在使用时容易彼此分离 开。\n在图7和8所示仪器的使用时，主模块252可以被医生的一手握 住在患者身体上移动，而显示器模块253被另一手握住。这样就使医 生感到很方便，因为显示器组件可以放在医生的面前，当主模块在患 者身体上移动时便于观察，如果显示器是放置在主模块上，医生观察 显示器就很困难。\n在超声仪器251中使用的电子装置与上述仪器21中使用的电子装 置相似。其电子装置主要设置在主模块253内，但是它们用操纵缆271 互联至任何设置在显示器模块内的电子装置。提供用户接口的控制器 272一般设置在主模块252上。然而，应该理解，如果希望，至少部 分控制器可以按希望设置在显示器模块上。\n在本发明的超声仪器的某些用途中，可能希望获得目标组织的多 个图像以便能产生动态显示，来帮助医生作出诊断。为此目的使用的 超声仪器301示于图9。如图所示，超声仪器301具有上述型号的壳 体302，它适合手握和设置可拆卸的扫描头303。壳体202和扫描头 303通常可以是与上述壳体22和可拆卸的扫描头23相同的型号。然 而，它设置触发机构306因此仅在发生触发事件时才会获得一个图像， 而不是连续地获得图像，例如20帧/秒。触发机构306用于以记录在 存储器内的不同空间间隔产生图像，因此这些图像可以按照无限循环 的形式回放，以提供被观察组织的动态图像。因此，举例来说，如果 人体内的肿瘤成像，可以用不同的空间间隔在不同的时间获取图像， 这样就有可能判断肿瘤是长大或收缩。如图9所示，触发机构306可 以由设置在扫描头303一端的附件307组成，如图所示它形成扫描头 的整体部分。附件307具有T形脚柱309，它滑动地安装在设置在长 条支承元件312内的T形狭槽311内，它作为扫描头303和与其连接 的壳体302的支承的引导件。支承元件312具有下表面313，它适合 放置在被研究的人体皮肤上，覆盖组织。当这样定位后，附件307和 扫描头及壳体303和302可以在T形狭槽内沿箭头316所示的两个方 向中任一方向纵向移动。\n触发机构306还具有装置用于以不同的空间间隔顺序地触发设置 在壳体302和扫描头303内的电子装置。这些触发装置可以是任何适 当型号的，例如在扫描头内携带的光学扫描器321，它邻接附件307， 观测一个外部的、平坦的、总体上垂直的表面322，该表面沿支承元 件312的长度延伸，其上设置刻度323，刻度呈一组等间距的垂直标 记形式，例如，可以是黑色的或其它暗色的，以便明显地区别于刻度 323的背景，以提供对比度便于使用者观察。借助在支承元件312上 设置刻度323，支承元件也可以作为尺子。因此，如果希望，可以设 置带有刻度323的其它支承元件312，它具有以不同方式彼此间隔的 标记。例如，尺子可以具有间隔更小的标记，用于在较小的人体组织， 如小器官获取多个图像。或者，其它尺子可以具有间隔更大的标记， 用于在较大体积上获得顺序的图像。\n超声仪器301的操作和使用简述如下。假设希望获得患者一个器 官的图像，例如在下腹部区。医生仅需用手握住壳体302和随后放置 支承元件312到患者的皮肤上以及同时使扫描头303接触患者的皮肤。 可以随后获得顺序的图像并存储在存储器中，其方法是移动壳体302 和扫描头303携带的附件307(扫描头303在支承元件312的纵向移 动，支承元件312具有刻度323)以获得患者皮肤下面被分析器管或 组织的顺序的图像。由于图像的触发是处于刻度323上的条带或标记 的控制下，图像是以器官不同的空间间距获得的，具有相等的距离， 与扫描头303相对于支承元件312的刻度323的移动速度无关。这样 获得的图像可以存储在前述的壳体302携带的随机存取存储卡内。这 些图像也可以存储在超声仪器的电子装置的存储器中，随后可以回放 以便在壳体302携带的显示器326上显示动态图像。或者，非易失性 随机存取存储卡可以取下和插入笔记本电脑或其它装置中，以显现连 续的图像来获得研究的器官的动态图像。\n如前所述，根据器官的尺寸，可以选择取决于器官尺寸的不同的 空间间距，仅需改变使用的支承元件312。带有希望间距的支承元件 312可以彼此替换，以获得希望的动态图像。\n按照本发明应该理解，可以使用各种型号的触发机构，例如，可 以使用机械轮与壳体一起运动，以触发图像获取。磁力触发也可顺利 地用于这种机构。\n能获取动态图像的本发明的另一实施例示于图10。所示的超声仪 器331具有壳体332，它带有上述型号的可拆卸的扫描头333。超声仪 器331的本实施例的触发机构336具有第一和第二对彼此间隔的三角 形脚柱337和338，设置在扫描头333相对的两端。脚柱337和338 用销钉339铰接在扫描头333上。脚柱337和338具有下平面341， 它们彼此间间隔并相互平行，通常对准扫描头333的下末端。在扫描 头333的一端携带光学阅读器346，它适合于观察在脚柱338的内表 面上按角度间隔的标记348形式的可以被光学阅读器346看到的弧形 刻度347。标记348按角度间隔，因此，当壳体的扫描头332和333 相对于脚柱337和338携带的销钉339摆动时，光学阅读器将顺序地 观察这些标记以引起电子装置的触发和获取顺序的图像，图像的间距 在组织的扇形扫描区内径向大致相等。可以进行径向间距更小或更大 的扫描，方法是以具有不同刻度的可以被光学阅读器346扫描的其它 脚柱代替脚柱338。如前所述，这些图像可以存储在电子装置的存储 器内，或者存储在插入壳体332内的单独的非易失性存储卡中，这样， 以后可以在独立的装置如笔记本电脑上在其他位置查看。在由于空间 的限制而很难进行直线成像的情况下，这种扇形动态图像可能是非常 希望的。例如，对于颈动脉管的成像，扇形动态图像可能非常适合。\n动态成像用作一种使用二维图像逼近三维空间的方法，这种方法 是借助沿器官的长度以相等的间距获得一系列被检查器官的图像。得 到的图像顺序地回放从而提供所选择位置的三维图的感觉。借助目标 组织与超声显示图像的对准，可以将套管和探头精确地引导进入适当 的穿透深度。本发明的仪器和方法特别适合于急救医学。它还非常适 合于产科和妇科，软组织活检，血管进入和心脏病学。\n实现本发明的另一种超声仪器是示于图11的超声仪器351。超声 仪器351也具有上述种类的手握壳体352，它也包容上述的电子装置。 超声换能器不是设置在连接至壳体的可拆卸的扫描头内，而是设置在 借助电缆356连接至壳体的探针353内。探针353由手柄361组成， 它的长度和尺寸适合与手掌配合。手柄361设置滑杆362沿手柄的纵 向滑动地安装以及具有向上伸出的按钮363，按钮通过设置在手柄361 顶面的长条狭槽364伸出，可以用握住手柄361的手的姆指接触而在 狭槽364内移动按钮363。刚性轴366固定在滑杆362上，可与滑杆 362一起滑动，并携带有探针头367，该探针头具有一个锥形尖368。 在探针头367内设置换能器(图中未示出)，它可以是普通型号的， 它可以是直线换能器，或者扇形扫描换能器。\n柔性的电缆369由换能器伸出和连接至电缆356。上述型号的触 发机构371设置在手柄361内，以及如图所示，它可以是光学阅读器 372，借助导体373连接至壳体352内的电子装置。光学阅读器用于扫 描在滑杆362下面的刻度374，它具有一组在滑杆362下面的纵向有 间距的标记。因此，当滑杆被按钮363的操作移动时引起探头367的 纵向移动，从而以隔开的间距获取图像。与前面的实施例相同，这些 图像在被检查的组织内以希望的距离彼此间隔，与处于按钮363控制 下的滑杆362的移动速度无关。与以前的实施例相同，这些图像可以 回放以提供动态图像，或者代之以取下非易失性存储卡例如用便携式 电脑在另外的地方观察。图11提供的超声仪器351可以用于一系列的 医学领域。例如过直肠或过阴道成像，以及一系列泌尿科的其它用途， 例如检查前列腺或检查消化道的局部肿瘤。\n从上述可以明确了解，提供的超声仪器是小型化的，它非常紧凑 和操作简单，形成一帧图像的方法是从数目少于33个的，最好是仅从 一个换能器激励收集组成一帧图像的全部数据大大减少了功率消耗。 所述的电子装置可能以将可获得的目视分辨率提高到换能器阵列的固 有分辨率。所述的电子装置还可以输出预处理数据用于以最佳方式进 行处理，以在较高或较低分辨率的显示装置上显示。