机械臂关节的抱闸系统及机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201910190616.2
IPC分类号：B25J19/00
申请日期：
2019-03-13
申请人：
上海新松机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	机械臂关节的抱闸系统及机器人
申请号	CN201910190616.2	申请日期	2019-03-13
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-31	公开/公告号	CN109822622A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海新松机器人有限公司	申请人地址	上海市浦东新区南汇新城镇竹柏路750号126室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海新松机器人有限公司	当前权利人	上海新松机器人有限公司
发明人	杨跞;戚放;冯凯;张文昌
代理机构	北京科石知识产权代理有限公司	代理人	李艳霞

摘要

本申请提供一种机械臂关节的抱闸系统，其包括：垫片、波纹垫圈、爪盘、卡箍和至少两个电磁锁；垫片、波纹垫圈、爪盘和卡箍沿远离电机轴的方向依次设置在电机轴上；卡箍用于将垫片、波纹垫圈和爪盘固定在电机轴上；电磁锁沿爪盘的周向固定设置在机械臂关节的内框上，且各电磁锁并联设置在电磁锁控制电路中；电磁锁通过干涉爪盘的转动达到对机械臂关节的制动。本申请能够对电机轴进行有效制动，提高抱闸系统的可靠性，从而保证机械人和机械臂的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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