一种轨道巡检机器人

1.一种轨道巡检机器人，其特征在于：包括直线滑轨(1)、安装座(8)、限位滑动壳体(3)和第一步进电机(6)，所述限位滑动壳体(3)上开设有限位卡接滑槽(4)；所述限位滑动壳体(3)的两内壁分别设置有第一转动轴(12)；所述第一转动轴(12)上设置有行走轮(10)；所述限位滑动壳体(3)上开设有限位容纳槽(13)；所述限位容纳槽(13)内设置有第二步进电机(14)；所述第二步进电机(14)的输出端同轴连接有第二传动轴(16)；所述第二传动轴(16)通过传动带(17)与第一转动轴(12)传动连接；两个相对的所述行走轮(10)之间设置有直线滑轨(1)；所述限位滑动壳体(3)上连接有安装组件(5)；所述第一步进电机(6)的输出端连接有安装座(8)；所述安装座(8)上设置有巡检摄像机(9)；所述第一步进电机(6)的非输出端连接有连接杆(7)；所述连接杆(7)与安装组件(5)连接；所述安装组件(5)包括安装壳体(51)；所述安装壳体(51)内固定有两个复位弹簧(58)；两个所述复位弹簧(58)分别固定有第一限位锁板(52)和第二限位锁板(53)；所述第一限位锁板(52)和第二限位锁板(53)上分别开设有限位锁孔(57)；所述连接杆(7)上开设有限位卡接环槽(71)。
2.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于，所述第二传动轴(16)与限位滑动壳体(3)的连接处设置有第二轴承(15)；所述第一转动轴(12)与限位滑动壳体(3)的连接处设置有第一轴承(11)。
3.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于，所述直线滑轨(1)上开设有用于与行走轮(10)滑动连接的直线滑动顺槽(2)。
4.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于，所述安装壳体(51)上开设有用于安装第一限位锁板(52)的第一横向安装槽孔(55)。
5.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于，所述安装壳体(51)上开设有用于安装第二限位锁板(53)的第二横向安装槽孔(56)。
6.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于，所述安装壳体(51)上开设有用于安装连接杆(7)的纵向安装槽孔(54)。

一种轨道巡检机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及轨道巡检领域，特别涉及一种轨道巡检机器人。\n背景技术\n[0002] 近年来，煤矿信息化、智能化建设开展得如火如荼，智能化云计算大数据等新技术新装备，“机器人”装备的研究应用，大大提高了煤矿安全生产和管理效率，我国现在大力倡导“机器替人”，快速建设“智能矿山，智慧矿山”，同时面对巨大的煤矿产能，需要有大量的设备需要在现场进行维护和管理。然而设备在期运行过程中，容易发生各种事故，存在极大事故隐患，因此对重点区域的监控非常重要。传统的监控方式通常采用人工巡检或固定摄像头定点监视，这两种式都存在一定问题，人工巡查浪费人力、效率低下，并且恶劣条件对人身安全存在威胁；固定摄像头定点监视，范围有限，需要在运行设备处布置大量摄像头，不仅图像切换、监视、存储任务量大，而且布线多、功耗大、维护任务艰巨，综合效率非常低下的问题。因此探索通过机器人技术辅助人工巡检或者代替人工巡检，在减轻基层员工的劳动强度的同时，也降低人工巡检的安全风险，实现有效、可靠巡检，提升煤矿企业的本质安全管理，因此需要轨道巡检机器人。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型提供一种轨道巡检机器人，可以解决背景技术中所提到的问题。\n[0004] 本实用新型提供了一种轨道巡检机器人，包括直线滑轨，所述限位滑动壳体上开设有限位卡接滑槽；所述限位滑动壳体的两内壁分别设置有第一转动轴；所述第一转动轴上设置有行走轮；所述限位滑动壳体上开设有限位容纳槽；所述限位容纳槽内设置有第二步进电机；所述第二步进电机的输出端同轴连接有第二传动轴；所述第二传动轴通过传动带与第一转动轴传动连接；两个相对的所述行走轮之间设置有直线滑轨；所述限位滑动壳体上连接有安装组件；所述第一步进电机的输出端连接有安装座；所述安装座上设置有巡检摄像机；所述第一步进电机的非输出端连接有连接杆；所述连接杆与安装组件连接；所述安装组件包括安装壳体；所述安装壳体内固定有两个复位弹簧；两个所述复位弹簧分别固定有第一限位锁板和第二限位锁板；所述第一限位锁板和第二限位锁板上分别开设有限位锁孔；所述连接杆上开设有限位卡接环槽。\n[0005] 较佳地，所述第二传动轴与限位滑动壳体的连接处设置有第二轴承；所述第一转动轴与限位滑动壳体的连接处设置有第一轴承。\n[0006] 较佳地，所述直线滑轨上开设有用于与行走轮滑动连接的直线滑动顺槽。\n[0007] 较佳地，所述安装壳体上开设有用于安装第一限位锁板的第一横向安装槽孔。\n[0008] 较佳地，所述安装壳体上开设有用于安装第二限位锁板的第二横向安装槽孔。\n[0009] 较佳地，所述安装壳体上开设有用于安装连接杆的纵向安装槽孔。\n[0010] 本实用新型提供的有益效果：\n[0011] 1、该轨道巡检机器人，由于设置有安装壳体、第一限位锁板、第二限位锁板、纵向安装槽孔、第一横向安装槽孔、第二横向安装槽孔、限位锁孔、复位弹簧，当需要使连接杆安装在安装组件，只需按下第一限位锁板、第二限位锁板，再松开，当需要连接杆与安装组件分离时，只需要按下第一限位锁板、第二限位锁板，把连接杆从安装组件抽离出来即可，能够快速的把连接杆安装在安装组件上，安装拆卸方便。\n[0012] 2、该轨道巡检机器人，并且设置有第一步进电机、连接杆、限位卡接环槽、安装座，启动第一步进电机，使第一步进电机的输出端带动安装座转动，进而调整巡检摄像机的角度，进而可以对现场多方位进行拍摄记录。\n[0013] 3、该轨道巡检机器人，由于设置有行走轮、第一轴承、第一转动轴、限位容纳槽、第二步进电机、第二轴承、第二传动轴和传动带，启动第二步进电机，使第二步进电机的输出端带动第二传动轴转动，进而通过传动带带动第一转动轴转动，进而带动行走轮转动，进而使直线滑动顺槽移动，进而可以对不同的位置进行巡检。\n附图说明\n[0014] 图1为本实用新型提供的一种轨道巡检机器人结构示意图；\n[0015] 图2为图1中A处的放大结构示意图；\n[0016] 图3为本实用新型提供的一种轨道巡检机器人的限位滑动壳体结构示意图；\n[0017] 图4为图3中B处的放大结构示意图；\n[0018] 图5为本实用新型提供的一种轨道巡检机器人的安装座、连接杆和第一步进电机的连接结构示意图；\n[0019] 图6为本实用新型提供的一种轨道巡检机器人的复位弹簧自然状态结构示意图：\n[0020] 图7为本实用新型提供的一种轨道巡检机器人的复位弹簧压缩状态结构示意图；\n[0021] 附图标记说明：1‑直线滑轨；2‑直线滑动顺槽；3‑限位滑动壳体；4‑限位卡接滑槽；\n5‑安装组件；51‑安装壳体；52‑第一限位锁板；53‑第二限位锁板；54‑纵向安装槽孔；55‑第一横向安装槽孔；56‑第二横向安装槽孔；57‑限位锁孔；58‑复位弹簧；6‑第一步进电机；7‑连接杆；71‑限位卡接环槽；8‑安装座；9‑巡检摄像机；10‑行走轮；11‑第一轴承；12‑第一转动轴；13‑限位容纳槽；14‑第二步进电机；15‑第二轴承；16‑第二传动轴；17‑传动带。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。\n[0023] 如图1至图7所示，本实用新型实施例提供的一种轨道巡检机器人，包括直线滑轨\n1、直线滑动顺槽2、限位滑动壳体3、限位卡接滑槽4、安装组件5、安装壳体51、第一限位锁板\n52、第二限位锁板53、纵向安装槽孔54、第一横向安装槽孔55、第二横向安装槽孔56、限位锁孔57、复位弹簧58、第一步进电机6、连接杆7、限位卡接环槽71、安装座8、巡检摄像机9、行走轮10、第一轴承11、第一转动轴12、限位容纳槽13、第二步进电机14、第二轴承15、第二传动轴16和传动带17，所述限位滑动壳体3上开设有限位卡接滑槽4；所述限位滑动壳体3的两内壁分别设置有第一转动轴12；所述第一转动轴12上设置有行走轮10；所述限位滑动壳体3上开设有限位容纳槽13；所述限位容纳槽13内设置有第二步进电机14；所述第二步进电机14的输出端同轴连接有第二传动轴16；所述第二传动轴16通过传动带17与第一转动轴12传动连接；两个相对的所述行走轮10之间设置有直线滑轨1；所述限位滑动壳体3上连接有安装组件5；所述第一步进电机6的输出端连接有安装座8；所述安装座8上设置有巡检摄像机9；\n所述第一步进电机6的非输出端连接有连接杆7；所述连接杆7与安装组件5连接；所述安装组件5包括安装壳体51；所述安装壳体51内固定有两个复位弹簧58；两个所述复位弹簧58分别固定有第一限位锁板52和第二限位锁板53；所述第一限位锁板52和第二限位锁板53上分别开设有限位锁孔57；所述连接杆7上开设有限位卡接环槽71。\n[0024] 本实施例中，所述第二传动轴16与限位滑动壳体3的连接处设置有第二轴承15；所述第一转动轴12与限位滑动壳体3的连接处设置有第一轴承11。\n[0025] 本实施例中，所述直线滑轨1上开设有用于与行走轮10滑动连接的直线滑动顺槽\n2。\n[0026] 本实施例中，所述安装壳体51上开设有用于安装第一限位锁板52的第一横向安装槽孔55。\n[0027] 本实施例中，所述安装壳体51上开设有用于安装第二限位锁板53的第二横向安装槽孔56。\n[0028] 本实施例中，所述安装壳体51上开设有用于安装连接杆7的纵向安装槽孔54。\n[0029] 工作原理：首先按下第一限位锁板52、第二限位锁板53，使复位弹簧58由自然状态变为压缩状态，进而使得限位锁孔57能够对准纵向安装槽孔54，然后把连接杆7插入到纵向安装槽孔54内，并使连接杆7穿过限位锁孔57，然后松开第一限位锁板52、第二限位锁板53，复位弹簧58由压缩状态变为自然状态，进而使限位锁孔57稍微偏离限位卡接环槽71，进而使第一限位锁板52、第二限位锁板53能够卡住连接杆7，进而使得连接杆7与安装组件5卡接，当需要使连接杆7与安装组件5分离时，按下第一限位锁板52、第二限位锁板53，使复位弹簧58被压缩，进而使限位卡接环槽71对准限位锁孔57，向下拉动连接杆7，抽离出来连接杆7即可，使用时，启动第一步进电机6，使第一步进电机6的输出端带动安装座8转动，进而调整巡检摄像机9的角度，进而可以对现场多方位进行拍摄，与此同时，启动第二步进电机\n14，使第二步进电机14的输出端带动第二传动轴16转动，进而通过传动带17带动第一转动轴12转动，进而带动行走轮10转动，进而使直线滑动顺槽2移动，进而可以对现场进行拍摄，巡检，人们远程可以看到现场，可以及时的发现问题。\n[0030] 技术效果：该轨道巡检机器人，由于设置有安装壳体51、第一限位锁板52、第二限位锁板53、纵向安装槽孔54、第一横向安装槽孔55、第二横向安装槽孔56、限位锁孔57、复位弹簧58，当需要使连接杆7安装在安装组件5，只需按下第一限位锁板52、第二限位锁板53，再松开，当需要连接杆7与安装组件5分离时，只需要按下第一限位锁板52、第二限位锁板\n53，把连接杆7从安装组件5抽离出来即可，能够快速的把连接杆7安装在安装组件5上，安装拆卸方便，该轨道巡检机器人，并且设置有第一步进电机6、连接杆7、限位卡接环槽71、安装座8，启动第一步进电机6，使第一步进电机6的输出端带动安装座8转动，进而调整巡检摄像机9的角度，进而可以对现场多方位进行拍摄记录，可以对同一位置，多方向拍摄。该轨道巡检机器人，由于设置有行走轮10、第一轴承11、第一转动轴12、限位容纳槽13、第二步进电机\n14、第二轴承15、第二传动轴16和传动带17，启动第二步进电机14，使第二步进电机14的输出端带动第二传动轴16转动，进而通过传动带17带动第一转动轴12转动，进而带动行走轮\n10转动，进而使直线滑动顺槽2移动，进而可以对不同的位置进行巡检，由机器代替人工，减少恶劣条件对人身安全存在威胁，效率高。\n[0031] 以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。