软件可配置乐高式机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610970254.5
IPC分类号：B25J9/18
申请日期：
2016-11-07
申请人：
电子科技大学

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著录项信息

专利名称	软件可配置乐高式机器人系统
申请号	CN201610970254.5	申请日期	2016-11-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-01	公开/公告号	CN106363636A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	庄杰;熊浩;陈萌
代理机构	电子科技大学专利中心	代理人	邹裕蓉

摘要

本发明提供一种软件可配置乐高式机器人系统，包括传感器外设、路由器、机器人设备、云端服务器和个人终端设备；传感器外设与机器人设备均通过路由器实现与云端服务器和个人终端设备的双向通信；机器人设备和其配置的传感器外设形成一个机器人；在个人终端设备上通过触屏控制的方式对机器人设备与传感器外设行配置，采用软件平台来控制传感器的选择性连接，与传统方式相比，连接方式智能化，资源实现可协调利用。系统的配置并不需要单一的固定设备来完成，只要是相同系统的软件终端设备即可，形成了鲜明的多样性和可移植性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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