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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种可移动设备

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021992301.4
  • IPC分类号:A01D34/00
  • 申请日期:
    2020-09-11
  • 申请人:
    纳恩博(北京)科技有限公司
著录项信息
专利名称一种可移动设备
申请号CN202021992301.4申请日期2020-09-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01D34/00IPC分类号A;0;1;D;3;4;/;0;0查看分类表>
申请人纳恩博(北京)科技有限公司申请人地址
北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园B-6号楼B座二层B201、B202室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人纳恩博(北京)科技有限公司当前权利人纳恩博(北京)科技有限公司
发明人许汉军;沈斌;宗振国;杜帅;翟东延;崔俊伟
代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司代理人柴艳波;刘戈
摘要
本实用新型实施例提供一种可移动设备,包括:主体,主体内设有控制系统;万向轮组件,万向轮组件包括安装座、连接轴及转轮;安装座固定连接在主体上,连接轴可移动连接在安装座上,转轮可转动连接在连接轴上;检测组件,检测组件包括触发件及感应件,触发件固定连接在连接轴上,感应件设置在主体上并与控制系统通讯连接,感应件实时感测其与触发件之间位置关系,并反馈至控制系统。本实用新型实施例提供的技术方案,结构简单,且灵敏度高,当转轮与承载面分离时,连接轴会相对安装座发生相对位移,从而触发件及感应件之间的相对距离会发生相应变化,检测组件将信号传给控制系统,控制系统会控制整机进入相应的工作模式。

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