一种提料机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN00242109.7
IPC分类号：--
申请日期：
2000-06-30
申请人：
杨润泽

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种提料机械手
申请号	CN00242109.7	申请日期	2000-06-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	杨润泽	申请人地址	河北省石家庄市和平西路97号基础部变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杨润泽	当前权利人	杨润泽
发明人	杨润泽;杨立辉;张庆霞;刘家儒
代理机构	河北省专利事务所	代理人	朱栋梁

摘要

本实用新型是专为从冲压模孔中提取工件而设计的提料机械手,它由与加工机械运动部件相连的主动支座,提拉轴和卡爪臂组成,提拉轴上段有压簧及挡圈,中段有销轴穿置于两卡爪臂上的锁槽中,主动支座上有转轴与卡爪臂相连,提拉轴下端有带压簧的卡锁。当机械手向下运动至卡锁压紧工件时,卡爪臂及卡爪就能夹紧工件然后机械手上行将其提出,上行至一设定挡圈处,迫使卡爪臂分开,工件自由下落。整个提料动作准确可靠,高效而安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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