一种数控钻孔机

1.一种数控钻孔机，包括机架（1）、工作台（2）和钻头（100），其特征在于：所述机架上安装有Y轴导轨（101），工作台安装于Y轴导轨上，在工作台上方横跨安装有一支架（3），在支架上安装有X轴导轨（102），在X轴导轨上安装有水平移动板（4），在水平移动板上安装有Z轴导轨，在Z轴导轨上安装有垂直移动板（5），在垂直移动板下部安装有钻头安装架（6），钻头安装于钻头安装架上，在垂直移动板上部安装有电机安装架（7），电机安装架上安装有与钻头连接的电机（8），工作台、水平移动板和垂直移动板分别与驱动机构连接；还包括使钻头自动找基准位和自动检测的检测装置（9），各驱动机构和检测装置分别与主控电路连接。
2.根据权利要求1所述的数控钻孔机，其特征在于：所述检测装置包括一安装于电机安装架上的成像摄像机安装架（91）和安装于成像摄像机安装架上的成像摄像机（92）。
3.根据权利要求2所述的数控钻孔机，其特征在于：所述成像摄像机安装架上安装有斜支架（11），在斜支架上安装有镭射枪（12）。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的数控钻孔机，其特征在于：所述工作台上设有夹紧装置（13），该夹紧装置包括第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置包括定位块（131）、旋压块（132）和驱动旋压块旋转的第一夹紧装置驱动机构，在定位块上设有定位槽（133），第二夹紧装置包括两夹条（134）和驱动两夹条夹紧的第二夹紧装置驱动机构。

一种数控钻孔机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种机加工装置，特别是指一种实现自动钻孔、找基准位和检测的数控钻孔机。\n背景技术\n[0002] 目前，钻孔机应用非常广泛，尤其在PCB电路板生产过程中。PCB电路板钻孔时，由于钻孔工艺要求，孔不能一次性钻完，需要正反面对钻而成，故而需人工将PCB电路板翻转，翻转后需要将PCB电路板精准定位，否则很难保证每次钻孔的位置相同，容易钻坏产品，产品质量难以保证，再定位时需要在工作台面上种上销钉， PCB电路板上的工艺孔与销钉配合，浪费时间，生产效率非常低。钻孔加工完的PCB电路板需要拿到另外的检测设备中进行孔的检测，不但增加了工序，也增加了设备成本和人工成本，大大降低了企业的竞争能力。\n发明内容\n[0003] 本实用新型所要解决的问题是提供一种数控钻孔机，这种钻孔机可自动钻孔和在PCB电路板翻转面钻孔时能够自动找基准位，节省时间，提高效率，并且钻孔加工完成后，即可进行孔位的检测，节省工序。\n[0004] 本实用新型提供的技术方案是：\n[0005] 一种数控钻孔机，包括机架、工作台和钻头，所述机架上安装有Y轴导轨，工作台安装于Y轴导轨上，在工作台上方横跨安装有一支架，在支架上安装有X轴导轨，在X轴导轨上安装有水平移动板，在水平移动板上安装有Z轴导轨，在Z轴导轨上安装有垂直移动板，在垂直移动板下部安装有钻头安装架，钻头安装于钻头安装架上，在垂直移动板上部安装有电机安装架，电机安装架上安装有与钻头连接的电机，工作台、水平移动板和垂直移动板分别与驱动机构连接；还包括使钻头自动找基准位和自动检测的检测装置，各驱动机构和检测装置分别与主控电路连接。\n[0006] 优选的，上述检测装置包括一安装于电机安装架上的成像摄像机安装架和安装于成像摄像机安装架上的成像摄像机。\n[0007] 优选的，上述成像摄像机安装架上安装有斜支架，在斜支架上安装有镭射枪。\n[0008] 优选的，上述工作台上设有夹紧装置，该夹紧装置包括第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置包括定位块、旋压块和驱动旋压块旋转的第一夹紧装置驱动机构，在定位块上设有定位槽，第二夹紧装置包括两夹条和驱动两夹条夹紧的第二夹紧装置驱动机构。\n[0009] 本实用新型数控钻孔机结构设计合理，通过设置检测装置，当翻转工件或发生断刀漏孔后需要补孔等情况继续钻孔时，钻头能够自动找基准位，大大节省时间，提高效率和产品质量；并且在钻孔完成后即可自动进行孔的孔径、孔距、精度等检测，节省了工序和劳动力，降低了企业成本，提高了企业竞争力。\n附图说明\n[0010] 附图1为本实用新型主视结构示意图；\n[0011] 附图2为本实用新型工作台俯视结构示意图。\n具体实施方式\n[0012] 为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。\n[0013] 如附图1～2所示，一种数控钻孔机，包括机架1、工作台2和钻头100，在机架1上安装有Y轴导轨101上，工作台2安装于Y轴导轨101上，并且工作台2在驱动机构的驱动下沿Y轴导轨101前后移动；在工作台2上方横跨安装有一支架3，在支架3上安装有X轴导轨102，在X轴导轨102上安装有水平移动板4，水平移动板4在驱动机构的驱动下沿X轴导轨102左右移动；在水平移动板4上安装有Z轴导轨，在Z轴导轨上安装有垂直移动板5，垂直移动板5在驱动机构的驱动下沿Z轴导轨上下移动；在垂直移动板5下部安装有钻头安装架6，钻头100安装于钻头安装架6上，在垂直移动板5上部安装有电机安装架7，电机安装架7上安装有与钻头100连接的电机8；在此，上述驱动机构可选择气缸，上述各驱动机构分别与主控电路连接。\n[0014] 本实施例中，,数控钻孔机还包括一检测装置9，该检测装置9包括安装于电机安装架7上的成像摄像机安装架91和安装于成像摄像机安装架91上的成像摄像机92，检测装置9的成像摄像机92也与主控电路连接。\n[0015] 为了便于工作人员能够快速寻找出经检测装置9检测出的孔，在成像摄像机安装架91上安装有斜支架11，在斜支架11上安装有镭射枪12。当检测装置9检测出不合格孔时，镭射枪12所指位置即为不合格孔，大大提高分辨不合格产品的效率。\n[0016] 为了固定待钻孔工件，在原始待钻孔工件上安装有两销钉，在工作台2上设有夹紧装置13，该夹紧装置包括第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置包括定位块131、旋压块132和第一夹紧装置驱动机构，在定位块131上设有定位槽133，第二夹紧装置包括两夹条134和第二夹紧装置驱动机构；在此，第一夹紧装置驱动机构和第二夹紧装置驱动机构可选择气缸。放置待钻孔工件时，待钻孔工件上的一销钉置于定位槽133内，另一销钉置于两夹条134内，第一夹紧装置驱动机构和第二夹紧装置驱动机构再同时工作，第一夹紧装置驱动机构驱动旋压块132旋转，使旋压块132压住定位槽133内的销钉，而第二夹紧装置驱动机构驱动两夹条夹紧另一销钉，从而固定住待钻孔工件，防止待钻孔工件在加工过程中偏移，提高钻孔精度和产品质量，降低不合格率。\n[0017] 本实用新型工作时，在待钻孔工件上先设有工艺基准孔，并在待钻孔工件上安装上两颗销钉，将其中一销钉置于定位槽133内，另一销钉置于两夹条134内，第一夹紧装置驱动机构驱动旋压块132旋转，使旋压块132压住定位槽133内的销钉，第二夹紧装置驱动机构驱动两夹条夹紧另一销钉，从而固定住待钻孔工件；然后，钻头100进行钻孔工作；当正面钻孔完成后，松开夹紧装置13，取出工件，将工件翻转，再进行夹紧；此时，通过控制系统，调整检测装置9成像摄像机92的镜头位置，自动找工艺基准孔对位，通过光电转换，将光信号传输回控制系统，控制系统再控制钻头100使钻头100能精确对位钻孔，翻转工件后，无需种销钉找基准孔对位，大大节省时间，提高效率，提高钻孔的精确度。当发生断刀漏孔情况时，也可通过控制系统，调整检测装置9成像摄像机92的镜头位置，自动找工艺基准孔对位，通过光电转换，将光信号传输回控制系统，控制系统再控制钻头100使钻头100精确对位钻孔。\n[0018] 为了防止外部因素使工件偏移或钻头100偏位，出现钻出的孔的孔径、孔距等不合格现象，在钻孔完成后，控制系统控制检测装置9成像摄像机92的镜头位置，使镜头与待检测的孔位置相对应并进行检测，通过光电转换，将光信号传输回控制系统，使检测结果显示于显示终端，便于工作人员查阅检测信息，对发现不合格孔位时，镭射枪12所指位置即为不合格孔，大大提高分辨不合格产品的效率。\n[0019] 本实用新型数控钻孔机结构设计合理，通过设置检测装置9，当翻转工件或发生断刀漏孔后需要补孔等情况继续钻孔时，钻头能够自动找基准位，大大节省时间，提高效率和产品质量；并且在钻孔完成后即可自动进行孔的孔径、孔距等检测，节省了工序和劳动力，降低了企业成本，提高了企业竞争力。\n[0020] 上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。