一种拨管装置

1.一种拨管装置，包括主动杆（1）以及固定架（2），其特征在于：所述主动杆（1）包括拨管杆（3）以及伸缩装置（4），所述拨管杆（3）与所述固定架（2）铰接，所述固定架（2）上与所述伸缩装置（4）铰接，所述伸缩装置（4）包括伸缩杆（401）以及动力部（402），所述伸缩杆（401）与所述拨管杆（3）铰接；所述的拨管杆（3）包括连接段（301）、水平段（302）以及拨管段（303），所述的拨管段（303）设置于所述拨管杆（3）上靠近所述伸缩杆（401）与所述拨管杆（3）铰接处一端，所述连接段（301）与所述固定架（2）铰接，所述水平段（302）设置在所述连接段（301）与所述拨管段（303）之间；还包括从动杆（5），所述的从动杆（5）包括所述拨管杆（3），所述拨管杆（3）与所述固定架（2）铰接，两个相邻的所述主动杆（1）之间设置有至少一个所述主动杆（1），所述主动杆（1）与所述从动杆（5）通过固接在各自与所述固定架（2）铰接的铰接点上的连接杆（6）连接，所述主动杆（1）的所述拨管杆（3）的形状中心线与所述从动杆（5）的所述拨管杆（3）的形状中心线互相平行，且所述主动杆（1）的所述拨管杆（3）在所述从动杆（5）的所述拨管杆（3）上的投影与所述从动杆（5）的所述拨管杆（3）的形状重合；还包括传动轨道（9）以及传动轮（10），所述传动轮（10）在所述传动轨道（9）上顺序连接，所述的拨管杆（3）设置在相邻的所述传动轮（10）之间。
2.根据权利要求1所述的一种拨管装置，其特征在于：所述的连接杆（6）固接在两个所述拨管杆（3）与所述固定架（2）的铰接点之间。
3.根据权利要求2所述的一种拨管装置，其特征在于：相邻两个所述拨管杆（3）的拨管段（303）上连接有借力杆（7），所述借力杆（7）的长度与所述连接杆（6）相同，相邻两个所述拨管杆（3）之间的所述固定杆的中心位置处设置有加强所述借力杆（7）的带动力的顶块装置（8），所述顶块装置（8）上与所述连接杆（6）的接触点的水平高度高于该处所述借力杆（7）的截面的最低点的水平高度。
4.根据权利要求1所述的一种拨管装置，其特征在于：所述的传动轨道（9）包括直接连接轨道（901）以及间接连接轨道（902），所述直接连接轨道（901）与所述间接连接轨道（902）分别设置在所述传动轮（10）的两侧，所述的直接连接轨道（901）与所述的传动轮（10）的转动轴连接，所述的间接连接轨道（902）的水平高度低于所述直接连接轨道（901），所述间接连接轨道（902）上设置有用于连接所述传动轮（10）的转动轴的连接板（9021）。
5.根据权利要求4所述的一种拨管装置，其特征在于：所述的水平段（302）的水平高度低于所述直接连接轨道（901）的水平高度，高于所述间接连接轨道（902）的水平高度。

一种拨管装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于钢管生产设备领域，尤其涉及一种拨管装置。\n背景技术\n[0002] 拨管装置是钢管输送生产线上十分重要的分拣装置，现有技术的拨管装置主要采用推来连接杆来带动铰接在他上面的拨管杆进行翻动，然后由拨管杆的斜面将钢管滑出轨道的方式来实现，但是这种方式对连接杆的纵向受力要求很高，普通的连接杆在经过几周的生产后就会因为两端受力而使得中间弯曲变形最终影响使用效果而不得不进行维护修理，这样无形中增加了生产成本以及降低了生产效率；又有现有技术采用侧翻的方式进行拨管，这种结构的侧面带动能力不足，需要级联很多个动力装置去配合拨管结构的动作，增加了制造成本，同时侧面的带动方式主要采用拉拽的方式，实质上与第一个现有技术的推拉方式是一样的，只不过存在分散一定力的角度，但是降低损坏的频率的效果不是很明显，同时不管是现有的第一个技术方案还是第二个技术方案都会存在由于力的传递长度而导致力的减弱，这样在相对传动力较弱的位置处的拨管杆翻起的速度小于其他处，而造成延迟影响管道在被转移后与其他传送线传送方向的垂直度，严重时会造成管道叠加。\n发明内容\n[0003] 针对现有方案的不足之处，本发明提供一种拨管装置，通过将连接杆作为转动轴的结构设计来改变现有技术推拉的传动方式变为损坏率很低的转动方式，同时为了增加转动的同步性而取消了现有技术中连接杆之间的连接扣降低成本的同时提升了效果。\n[0004] 本发明的技术方案是提供一种拨管装置，包括主动杆以及固定架，其特征在于：所述主动杆包括拨管杆以及伸缩装置，所述拨管杆与所述固定架铰接，所述固定架上与所述伸缩装置铰接，所述伸缩装置包括伸缩杆以及动力部，所述伸缩杆与所述拨管杆铰接。\n[0005] 作为本发明的优选，所述的拨管杆包括连接段、水平段以及拨管段，所述的拨管段设置于所述拨管杆上靠近所述伸缩杆与所述拨管杆铰接处一端，所述连接段与所述固定架铰接，所述水平段设置在所述连接段与所述拨管段之间。\n[0006] 作为本发明的优选，还包括从动杆，所述的从动杆包括所述拨管杆，所述拨管杆与所述固定架铰接，两个相邻的所述主动杆之间设置有至少一个所述主动杆，所述主动杆与所述从动杆通过固接在各自与所述固定架铰接的铰接点上的连接杆连接，所述主动杆的所述拨管杆的形状中心线与所述从动杆的所述拨管杆的形状中心线互相平行，且所述主动杆的所述拨管杆在所述从动杆的所述拨管杆上的投影与所述从动杆的所述拨管杆的形状重合。\n[0007] 作为本发明的优选，所述的连接杆固接在两个所述拨管杆与所述固定架的铰接点之间。\n[0008] 作为本发明的优选，相邻两个所述拨管杆的拨管段上连接有借力杆，所述借力杆的长度与所述连接杆相同，相邻两个所述拨管杆之间的所述固定杆的中心位置处设置有加强所述借力杆的带动力的顶块装置，所述顶块装置上与所述连接杆的接触点的水平高度高于该处所述借力杆的截面最低点的水平高度。这种设置方式使得借力杆在拨管杆水平状态时处在微形变的状态，是他具有一定的弹性势能，在拨管杆翻起时能利用这部分弹性势能增加带动力以保证动作的同步性。\n[0009] 作为本发明的优选，还包括传动轨道以及传动轮，所述传动轮在所述传动轨道上顺序连接，所述的拨管杆设置在相邻的所述传动轮之间。\n[0010] 作为本发明的优选，所述的传动轨道包括直接连接轨道以及间接连接轨道，所述直接连接轨道与所述间接连接轨道分别设置在所述传动轮的两侧，所述的直接连接轨道与所述的传动轮的转动轴连接，所述的间接连接轨道的水平高度低于所述直接连接轨道，所述间接连接轨道上设置有用于连接所述传动轮的转动轴的连接板。\n[0011] 作为本发明的优选，所述的水平段的水平高度低于所述直接连接轨道的水平高度，高于所述间接连接轨道的水平高度。\n[0012] 本发明具有以下有益效果：\n[0013] 本发明传动效果直接，通过转动传动的方式降低了损坏率，提升了使用寿命，同时不会阻挡传送轨道的正常传送，而且借力杆的引入使得需要引入的动力装置大幅减少，节省了成本的同时增加了带动力，使得拨管杆的动作一致性得到提高，保证了拨管杆拨管时管道进入其他传送线的时候与其他传送线传送方向的垂直度。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明的主动杆构示意图；\n[0015] 图2为本发明的结构示意图；\n[0016] 图3为本发明的俯视结构示意图；\n[0017] 图中，1-主动杆；2-固定架；3-拨管杆；4-伸缩装置；5-从动杆；6-连接杆；7-借力杆；8-顶块装置；9-传动轨道；10-传动轮；301-连接段；302-水平段；303-拨管段；401-伸缩杆；402-动力部；901-直接连接轨道；902-间接连接轨道；9021-连接板。\n具体实施方式\n[0018] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。\n[0019] 如图1至图3所示，本发明实施例包括主动杆1以及固定架2，其特征在于：主动杆1包括拨管杆3以及伸缩装置4，拨管杆3与固定架2铰接，固定架2上与伸缩装置4铰接，伸缩装置4包括伸缩杆401以及动力部402，伸缩杆401与拨管杆3铰接。伸缩装置4主要采用三种形式，既液压推杆、气动推杆以及电动推杆。拨管杆3包括连接段301、水平段302以及拨管段\n303，拨管段303设置于拨管杆3上靠近伸缩杆401与拨管杆3铰接处一端，连接段301与固定架2铰接，水平段302设置在连接段301与拨管段303之间。还包括从动杆5，从动杆5包括拨管杆3，拨管杆3与固定架2铰接，两个相邻的主动杆1之间设置有至少一个主动杆1，主动杆1与从动杆5通过固接在各自与固定架2铰接的铰接点上的连接杆6连接，主动杆1的拨管杆3的形状中心线与从动杆5的拨管杆3的形状中心线互相平行，且主动杆1的拨管杆3在从动杆5的拨管杆3上的投影与从动杆5的拨管杆3的形状重合。这样能保证转动时各个点的转动轨迹的同心度，保证了转动的同步性。连接杆6固接在两个拨管杆3与固定架2的铰接点之间。\n[0020] 如图2所示，本发明实施例相邻两个拨管杆3的拨管段303上连接有借力杆7，借力杆7的长度与连接杆6相同，相邻两个拨管杆3之间的固定杆的中心位置处设置有加强借力杆7的带动力的顶块装置8，顶块装置8上与连接杆6的接触点的水平高度高于该处借力杆7的截面最低点的水平高度。这种设置方式使得借力杆7在拨管杆3水平状态时处在微形变的状态，是他具有一定的弹性势能，在拨管杆3翻起时能利用这部分弹性势能增加带动力以保证动作的同步性。这种设置方式下，伸缩装置4优选为电动推杆。\n[0021] 如图2至图3所示，本发明实施例还包括传动轨道9以及传动轮10，传动轮10在传动轨道9上顺序连接，拨管杆3设置在相邻的传动轮10之间。传动轨道9包括直接连接轨道901以及间接连接轨道902，直接连接轨道901与间接连接轨道902分别设置在传动轮10的两侧，直接连接轨道901与传动轮10的转动轴连接，间接连接轨道902的水平高度低于直接连接轨道901，间接连接轨道902上设置有用于连接传动轮10的转动轴的连接板9021。水平段302的水平高度低于直接连接轨道901的水平高度，高于间接连接轨道902的水平高度。\n[0022] 上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。