机器人横臂、立臂弹簧平衡机构

实用新型专利无效专利

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人横臂、立臂弹簧平衡机构
申请号	CN89220235.1	申请日期	1989-11-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	机械电子工业部北京机械工业自动化研究所	申请人地址	北京市德外教场口1号机电部自动化研究所机器人中心变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	机械电子工业部北京机械工业自动化研究所	当前权利人	机械电子工业部北京机械工业自动化研究所
发明人	罗君平;袁洪章
代理机构	机械电子工业部机械专利服务中心	代理人	戴元毅

摘要

机器人立臂、横臂平衡机构，采用弹簧与钢丝绳、钢丝轮的组合机构平衡立臂与横臂的力矩，使演示轻动化，便于手动演示。当不要求手动轻动化时亦可用以消除机器人横臂与立臂自身的重力作用，使机器人驱动装置只需克服其运动时产生的惯性力，因而提高了机器人系统的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供