一种双臂四驱磁力打磨测厚视检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022490551.4
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B24B41/02;B24B49/00;B24B27/00;G01N21/84;G01B21/08
申请日期：
2020-11-02
申请人：
郑州九泰科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种双臂四驱磁力打磨测厚视检机器人
申请号	CN202022490551.4	申请日期	2020-11-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;2;;;B;2;4;B;4;9;/;0;0;;;B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;G;0;1;N;2;1;/;8;4;;;G;0;1;B;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人	郑州九泰科技有限公司	申请人地址	河南省郑州市金水区经三路北99号附1号2号楼10层1009号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州九泰科技有限公司	当前权利人	郑州九泰科技有限公司
发明人	吴新恒;李哲;吴忧
代理机构	郑州浩翔专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李伟

摘要

本实用新型公开了一种双臂四驱磁力打磨测厚视检机器人，包括第一车体和通过转轴与所述第一车体可转动连接的第二车体，在所述第一车体和第二车体外侧的前端和后端分别设有前磁力轮和后磁力轮，在所述第一车体和第二车体内分别设有用于驱动前磁力轮和后磁力轮的驱动装置；在所述第一车体的前方设有镜头；在所述第二车体的前方设有打磨机构和测厚机构，所述测厚机构包括固定在所述第二车体前方上端的旋转电机、与所述旋转电机连接的旋转支架和通过固定架固定在所述旋转支架上的检测探头，且在所述检测探头的上方设有喷水管，所述喷水管与固定在所述第二车体上的水箱相连。本实用新型设计更加合理，移动更加稳定，应用范围更加广泛，实用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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