对使用近红外照明器的多个相机的自动校准

发明专利有效专利

申请号：
CN201980008571.0
IPC分类号：G06T7/80
申请日期：
2019-10-04
申请人：
谷歌有限责任公司

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著录项信息

专利名称	对使用近红外照明器的多个相机的自动校准
申请号	CN201980008571.0	申请日期	2019-10-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112912931A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	谷歌有限责任公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	谷歌有限责任公司	当前权利人	谷歌有限责任公司
发明人	章德华;米哈伊洛·库里内;王朝伟;乔纳森·詹姆斯·泰勒
代理机构	中原信达知识产权代理有限责任公司	代理人	李佳;邓聪惠

摘要

本文档描述了能够实现对使用近红外(NIR)照明器的多个相机的自动校准的技术和系统。该技术和系统包括一种使用由多个相机捕获到的NIR图像的用户设备，该NIR图像包括点图像和泛光图像。用户设备实施归一化每个图像的对比度的自动校准模块。随后，自动校准模块检测点图像中的点特征并且检测泛光图像中的泛光特征。自动校准模块使用泛光特征来对点图像中的点特征进行消歧。随后，自动校准模块使用所消歧的点特征来确定用于多个相机的重新校准的新校准参数。在一些方面中，自动校准模块使用点图像而非泛光图像来检测泛光特征以对点特征进行消歧。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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