一种机器人抓手

发明专利有效专利

申请号：
CN201410465611.3
IPC分类号：B25J15/08;B65G61/00
申请日期：
2014-09-15
申请人：
江苏牧羊控股有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人抓手
申请号	CN201410465611.3	申请日期	2014-09-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-07	公开/公告号	CN104260102A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏牧羊控股有限公司	申请人地址	江苏省扬州市高新技术产业开发区华声路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州华美知识产权事务有限公司,江苏邦鼎科技有限公司	当前权利人	扬州华美知识产权事务有限公司,江苏邦鼎科技有限公司
发明人	张敏;王义明;周文明
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	谢东

摘要

本发明公开了一种机器人抓手。该机器人抓手包括构成框架结构的两个平行布置的横架型材、两组平行的侧板和两个平行布置的纵架型材，平行布置的横架型材的两侧分别连接有侧板，两组侧板之间连接一对与横架型材垂直的纵架型材，在纵架型材的两侧安装有一对爪齿组件，爪齿组件通过旋转轴与侧板铰接，在两个纵架型材上分别安装有抓紧气缸，抓紧气缸的推杆通过摇臂与旋转轴连接，驱动爪齿组件旋转实现爪齿组件的开合。横架型材、纵架型材和侧板构成的框架结构简单紧凑，重量较轻，侧板与横架型材、纵架型材之间均采用水平连接，不需要采用竖直的螺栓连接，使得操作者在使用的过程中能够及时发现螺栓松动，有效的防止了螺栓脱落。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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