一种光子发生器的自动生产机器手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921762147.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/00
申请日期：
2019-10-21
申请人：
南京早春医疗器械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种光子发生器的自动生产机器手
申请号	CN201921762147.9	申请日期	2019-10-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	南京早春医疗器械有限公司	申请人地址	江苏省南京市江北新区经济开发区万寿路15号南京工大科技园B12幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京早春医疗器械有限公司	当前权利人	南京早春医疗器械有限公司
发明人	孙久平
代理机构	北京挺立专利事务所（普通合伙）	代理人	石磊

摘要

本实用新型涉及机器手技术领域，公开了一种光子发生器的自动生产机器手，包括底座，底座的上端中心处固定连接有固定环，固定环内通过定位机构连接有机械臂，机械臂的另一端安装有机械爪，底座的下端四角处均连接有万向轮，底座的下端中心处安装有限位机构；定位机构包括定位环和两个定位组件，两个定位组件关于机械臂对称分布，定位环套设在固定环上，且定位环与固定环滑动连接，定位组件包括定位槽、卡槽、定位孔、梯形块、定位柱、弹簧和绳索。本实用新型不需要使用工具进行多次操作即可将机械臂拆卸，提高了拆卸效率，而且使得自动生产机械手便于运动的同时，提高了自动生产机械手停放时的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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