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基于条件随机场模型的无人机图像目标类检测方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410798297.0
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K9/34
  • 申请日期:
    2014-12-19
  • 申请人:
    中国人民解放军国防科学技术大学
著录项信息
专利名称基于条件随机场模型的无人机图像目标类检测方法
申请号CN201410798297.0申请日期2014-12-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-03-04公开/公告号CN104392228A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4查看分类表>
申请人中国人民解放军国防科学技术大学申请人地址
湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学三院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国人民解放军国防科学技术大学当前权利人中国人民解放军国防科学技术大学
发明人牛轶峰;朱华勇;吴雪松;吴立珍
代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)代理人周长清
摘要
本发明公开了一种基于条件随机场模型的无人机图像目标类检测方法,其步骤为:(1)对特定区域的场景图片进行采集作为训练样本;(2)通过空间金字塔方法进行SVM分类器训练;(3)通过SVM分类器对特定区域内进行场景识别;(4)对无人机得到的图像进行超像素分割;(5)通过ORB算法提取特征,并在每个超像素块中进行融合作为该超像素块的特征;(6)构建条件随机场模型,将步骤(3)中的场景对目标类的限制加入建模过程;(7)进行参数学习;(8)进行模型推断,基于步骤(7)采用最大后验准则为每一个节点分配一个使其边缘概率最大的标记,最终实现目标类检测。本发明具有适用范围广、能够提高检测准确度和处理速度等优点。

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