保洁机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110399544.6
IPC分类号：A47L5/00;A47L9/00
申请日期：
2011-11-24
申请人：
三星电子株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	保洁机器人及其控制方法
申请号	CN201110399544.6	申请日期	2011-11-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-11	公开/公告号	CN102551591A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L5/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L5/00 吸尘器的结构特征	IPC分类号	A;4;7;L;5;/;0;0;;;A;4;7;L;9;/;0;0查看分类表>
申请人	三星电子株式会社	申请人地址	韩国京畿道水原市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星电子株式会社	当前权利人	三星电子株式会社
发明人	金东元;李俊和
代理机构	北京铭硕知识产权代理有限公司	代理人	王艳娇;王兆赓

摘要

提供了一种保洁机器人及其控制方法。一种保洁机器人包括：主刷，清扫或驱散地板上的灰尘；主刷电动机，使主刷旋转；每分钟转数(RPM)检测器，检测主刷电动机的RPM；控制单元，根据由RPM检测器获得的主刷电动机的RPM来确定地板的类型，并且基于确定的地板的类型来控制保洁机器人的操作。基于检测的关于地板的材料的信息来给定仅清洁地毯区域的地毯模式以及清洁除了地毯区域之外的硬质地板区域的硬质地板模式，这实现了关于由用户选择的清洁区域的局部清洁，以及根据地板的材料的清洁操作的数量或清洁的强度的调整。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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