机器人虚拟边界建立与识别方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210378813.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-10-09
申请人：
江苏大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人虚拟边界建立与识别方法及系统
申请号	CN201210378813.5	申请日期	2012-10-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-01	公开/公告号	CN103076802A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	宋寿鹏;苗永红;李彦旭;张恒;卢翠娥;姜琴;赵偲
代理机构	江苏致邦律师事务所	代理人	樊文红

摘要

本发明提供了一种机器人虚拟边界建立与识别方法及系统，该方法包括：S1、机器人上的脉冲激光扫描探测模块匀速扫描一周；S2、判断是否检测到两个或两个以上的信标，若是，执行步骤S3，若否，返回执行步骤S1；S3、判断任意信标间的连线是否为虚拟边界，完成虚拟边界的建立；S4、计算机器人与虚拟边界间的距离，判断最短距离是否小于警戒距离，若是，单片机信息处理模块输出控制信号，控制机器人进行回避。本发明中的机器人虚拟边界建立与识别方法及系统定位精度较高，测量距离较长；由于激光的单色性好，系统抗外界干扰能力强；系统较为简单，成本低，且可靠性强、耗能少、重量轻。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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