一种多自由度超声波电机及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910319789.X
IPC分类号：--
申请日期：
2019-04-19
申请人：
深圳市三阶微控实业有限公司

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专利名称	一种多自由度超声波电机及其控制方法
申请号	CN201910319789.X	申请日期	2019-04-19
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-07-05	公开/公告号	CN109980988A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	深圳市三阶微控实业有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区新安街道67区中粮创智厂区3栋801室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市三阶微控实业有限公司	当前权利人	深圳市三阶微控实业有限公司
发明人	夏民;徐位光;吴耀军;徐文丹;吴献军;伍先炜
代理机构	深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王永文;刘文求

摘要

本发明公开了一种多自由度超声波电机及其控制方法。电机包括定子，所述定子包括弹性体，所述弹性体的一侧设置有用于驱动所述弹性体振动的压电陶瓷，所述压电陶瓷均匀分为偶数个分区，每个分区分别对应设置有独立的用于提供激励电压的驱动电源；通过改变所述激励电压的频率和相位，激励所述弹性体上的质点产生各种振动模态。由于将压电陶瓷均匀分区，每个分区接独立的驱动电源，因此可以根据实际需要，有针对性的调整每个独立分区的激励电压的相位和频率，理论上能够获得N（N为大于0的自然数）多种振动模态。可以实现在同一个超声波电机上各种振动模态的有效组合，比如沿X或Y轴的往返直线运动，绕Z轴的旋转运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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