激光扫描自动定位钢格板数控切割机

1.一种激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是，
a、包括CNC数控系统(6)、激光扫描器(10)、电器部件(5)、驱动机构、火焰割炬(16)与自动点火装置(15)；其中驱动机构又包括X轴驱动部分、Y轴驱动部分和Z轴自动调高器(11)；
b、所述电器部件(5)设置在电器箱内，与电器箱通过底板(19)组装成一体的主机箱体(9)上设置有X轴驱动部分、以及Y轴驱动部分的一部分结构；
c、所述X轴驱动部分中的横梁(7)沿横向贯穿于主机箱体横向通孔(9-1)中，该横梁的底部横向固装有精密直线导轨(18)，该精密直线导轨与横向固装在底板(19)上的直线导轨滑块(20)形成横向滚动配合；在X轴驱动部分的作用下，能够实现横梁(7)以及设置于横梁上的火焰割炬(16)的横向移动；
d、所述Y轴驱动部分中的双轴心导轨(3)对称设置在底座(2)上，该双轴心导轨与对称固定在主机箱体(9)与电器箱底部的双轴心导轨滑块(8)形成纵向滚动配合；在Y轴驱动部分的作用下，能够实现设置在主机箱体上的X轴驱动部分以及设置于横梁(7)上的火焰割炬(16)的纵向移动；
e、所述Z轴自动调高器(11)设置在横梁(7)一端，该Z轴自动调高器(11)上安装有激光扫描器(10)；该Z轴自动调高器(11)中的移动杆(11-1)最下端通过割炬夹持器(12)安装有火焰割炬(16)和自动点火装置(15)；在Z轴自动调高器(11)的作用下，能够实现火焰割炬(16)的升降运动。
2.如权利要求1所述的激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是，所述Y轴驱动部分包括Y轴伺服电机(27)、Y轴伺服驱动器、Y轴减速器(24)、Y轴齿轮(23)、Y轴齿条(4)、双轴心导轨(3)、双轴心导轨滑块(8)；其中：Y轴伺服电机(27)通过Y轴减速器(24)安装在主体箱体(9)内的底板(19)上，Y轴伺服驱动器安装在电器箱内；在Y轴伺服电机输出轴上安装有Y轴齿轮(23)，与纵向固装在底座上的Y轴齿条(4)啮合。
3.如权利要求2所述的激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是，所述X轴驱动部分包括X轴伺服电机(25)、X轴伺服驱动器、X轴减速器(26)、X轴齿轮(21)、X轴齿条(17)、精密直线导轨(18)、直线导轨滑块(20)；其中：X轴伺服电机(25)和X轴减速器(26)均安装在主体箱体(9)内，X轴伺服驱动器安装在电器箱内；在X轴伺服电机输出轴上安装有X轴齿轮(21)，与横向固装在横梁(7)一侧的X轴齿条(17)啮合。
4.如权利要求3所述的激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是，所述Z轴自动调高器(11)包括调高器座(11-17)、直流无刷电机(11-13)、减速器(11-12)、联轴器(11-11)、丝杆(11-7)、丝母(11-9)、移动杆(11-1)、移动板(11-8)、一对导向轴(11-21)、割炬夹持器(12)、以及限位保护装置和防尘装置，其中：该直线无刷电机(11-13)通过联轴器(11-11)与丝杆(11-7)的上端连接，该丝杆的螺纹部分位于移动杆(11-1)的内腔中，且其上螺纹连接有丝母(11-9)，该丝母也设置在移动杆内腔中且二者之间通过平键(11-14)连接；所述移动杆(11-1)的上端通过柱销(11-10)固定连接有移动板(11-8)；在移动杆(11-1)的左右两侧对称设置有一对导向轴(11-21)，该一对导向轴(11-21)的上、下端分别固定在调高器座(11-17)的上、下端，其中间部分与移动板(11-8)上装有的直线轴承(11-20)形成滑动配合。
5.如权利要求4所述的激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是，所述移动杆(11-1)的上端通过柱销(11-10)固定连接有移动板(11-8)，上述柱销(11-10)的内端凸出了移动杆(11-1)的内壁面，并可与丝母(11-9)的上端面相接触。
6.如权利要求5所述的激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是，所述丝杆(11-7)的最下端安装有内六角圆柱头螺钉(11-2)，在内六角圆柱头螺钉上套装有弹簧挡圈(11-5)和弹簧(11-3)，该弹簧由弹簧挡圈(11-5)锁定位置。
7.如权利要求6所述的激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是，所述限位保护装置为限位开关(11-15)及其碰块(11-16)；在调高器座(11-17)的内腔侧壁面上装有限位开关(11-15)，在移动板(11-8)的一侧面上安装有限位开关的碰块(11-16)。
8.如权利要求7所述的激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是，所述调高器座(11-17)呈]形，在其敞口部分设有起封闭敞口作用的护罩(11-22)。
9.如权利要求8所述的激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是，所述防尘罩(11-18)为折叠式结构，该防尘罩套装在移动杆(11-1)上，其上端固定在连接板(11-4)的下端面上，其下端固定在防尘罩托板(11-19)上，该防尘罩托板固定在移动杆上。
10.如权利要求9所述的激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是，所述调高器座(11-17)的上端、下端相对设置有上通孔、下通孔；直流无刷电机(11-13)的输出轴向下穿过调高器座上端的上通孔；该移动杆(11-1)的下部垂直穿过调高器座(11-17)下端的下通孔，并与固定在上述下通孔中的导向套(11-6)形成滑动配合。
11.如权利要求10所述的激光扫描自动定位钢格板数控切割机，其特征是，所述丝母(11-9)的外圆上固定有平键(11-14)，该平键与移动杆(11-1)内壁面上设置的轴向键槽形成轴向滑动配合。

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