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一种抓取机构的定位安装结构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020871303.1
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2020-05-21
  • 申请人:
    宁波伟立机器人科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种抓取机构的定位安装结构
申请号CN202020871303.1申请日期2020-05-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人宁波伟立机器人科技股份有限公司申请人地址
浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁波伟立机器人科技股份有限公司当前权利人宁波伟立机器人科技股份有限公司
发明人陈富乳;金超超;周开祥;杨君飞;黄钱波
代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司代理人尉伟敏
摘要
本实用新型公开了一种抓取机构的定位安装结构,涉及定位安装结构技术领域;包括呈圆形的定位底板、位于定位底板上方的呈圆形的支撑板、若干位于定位底板上侧的用于支承支撑板边缘下侧的支脚块、转动连接在支撑板上的转动座、下端固接在转动座上侧的用于滑动连接抓取机构的滑动架;所述支脚块上设有用于定位支撑板的止挡面,所述止挡面抵靠在支撑板边缘,所述支脚块处于一个虚拟圆上,所述支脚块滑动连接在定位底板上,所述定位底板上设有用于调节所述虚拟圆半径的调节机构。通过调节机构改变虚拟圆的半径,最终保证虚拟圆的半径适配支撑板的大小,保证支撑板与定位底板同轴,从而保证了安装精度。

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