停车路线引导方法和设备

1.一种停车路线引导方法，其特征在于，至少包括以下步骤：
位于车辆上的移动终端将所述车辆的当前位置信息发送给控制服务器，并接收所述控制服务器根据所述当前位置信息反馈的停车路线信息；
所述移动终端结合电子罗盘系统，基于所述车辆的行进方向，调整所述停车路线信息的电子地图的显示方向；
其中，每个停车位上都嵌有ZigBee定位节点，所述位于车辆上的移动终端将所述车辆的当前位置信息发送给控制服务器，并接收所述控制服务器根据所述当前位置信息反馈的停车路线信息，具体为：
所述移动终端根据从距离最近的ZigBee定位节点接收到的信息，对自身所包含的Zigbee定位节点进行本地计算，确定所述自身所包含的ZigBee定位节点的位置信息，并将相应的位置信息发送给所述控制服务器，使所述控制服务器可以根据当前停车场中的车位分布信息，按照相应的规则选择停车位，并将停车位的路线信息反馈给所述移动终端；
所述移动终端接收所述控制服务器反馈的停车路线信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端接收所述控制服务器反馈的停车路线信息，还包括：
所述移动终端接收所述控制服务器发送的停车场地图信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位于车辆上的移动终端将所述车辆的当前位置信息发送给控制服务器之前，还包括：
当所述移动终端在所述控制服务器的服务范围之外时，如果需要停车，则所述移动终端通过GPS系统确定车辆位置，并接收所述GPS系统根据所述车辆位置所确定的当前最近的有空闲车位的停车场的位置信息；
所述移动终端显示所述当前最近的有空闲车位的停车场的路线信息；
当所述移动终端进入所述当前最近的有空闲车位的停车场的控制服务器的服务范围时，所述移动终端向所述控制服务器发送所述车辆的当前位置信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动终端显示所述当前最近的有空闲车位的停车场的路线信息，具体包括：
所述移动终端结合电子罗盘系统，基于所述车辆的行进方向，将显示所述路线信息的电子地图的显示方向进行调整；或，
所述移动终端直接在当前的方向固定的电子地图上显示所述路线信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端结合电子罗盘系统，基于所述车辆的行进方向，调整引导所述停车路线信息的电子地图的显示方向，具体包括：
所述移动终端结合电子罗盘系统，始终使电子地图的显示方向的上方或前方与所述车辆的行进方向相一致，并在所述电子地图上显示所述停车路线信息的指示信息。
6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述位于车辆上的移动终端，具体包括：
安装于车辆上的移动终端；或，
放置于车内的便携式移动终端。
7.一种移动终端，其特征在于，包括电子罗盘系统，还包括：
定位模块，用于确定所述终端设备所位于的车辆的当前位置信息；
通信模块，用于将所述定位模块所确定的所述车辆的当前位置信息发送给控制服务器，并接收所述控制服务器根据所述当前位置信息反馈的停车路线信息；
显示模块，用于结合所述电子罗盘系统，基于所述车辆的行进方向，调整引导所述通信模块所接收到的停车路线信息的电子地图的显示方向；
其中，每个停车位上都嵌有ZigBee定位节点，所述定位模块，具体为Zigbee定位节点；
所述移动终端，具体为安装于车辆上的移动终端，或放置于车内的便携式移动终端。
8.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述通信模块，还用于：
接收所述控制服务器发送的停车场地图信息。
9.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述通信模块，还用于：
当所述移动终端在所述控制服务器的服务范围之外时，如果需要停车，则通过GPS系统确定车辆位置，并接收所述GPS系统根据所述车辆位置所确定的当前最近的有空闲车位的停车场的位置信息，并通知所述显示模块显示所述当前最近的有空闲车位的停车场的路线信息，当所述移动终端进入所述当前最近的有空闲车位的停车场的控制服务器的服务范围时，向所述控制服务器发送所述定位模块所确定的所述车辆的当前位置信息。
10.如权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述显示模块，具体用于：
结合所述电子罗盘系统，基于所述车辆的行进方向，将显示所述通信模块所接收到的路线信息的电子地图的显示方向进行调整；或，
直接在当前的方向固定的电子地图上显示所述通信模块所接收到的路线信息。
11.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述显示模块，具体用于：
结合电子罗盘系统，始终使电子地图的显示方向的上方或前方与所述车辆的行进方向相一致，并在所述电子地图上显示所述停车路线信息的指示信息。

停车路线引导方法和设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种停车路线引导方法和设备。\n背景技术\n[0002] 社会经济的发展使得汽车普及率越来越高，汽车保有量逐年大幅增加，大中城市产生了“停车难，停车慢”的问题。“停车难”是指当驾驶者驶入目的区域后不知哪个停车场有空余车位，只好逐个停车场寻找，这就导致了城市道路及商业区的机动车拥堵，严重时可能导致局部道路瘫痪；“停车慢”是指驾驶者驶入停车场后不知哪个位置有空余车位，于是最坏情况是逐层、逐个寻找车位，极大地浪费了时间和精力，同时也影响了停车场的管理和收入。\n[0003] 目前较先进的室内停车场已经安装了停车指引系统，包括有线系统和无线系统两类，其中，有线系统类的停车引导系统的各个车位探测器及信息显示牌与中控计算机之间通过有线连接RS485方式连接。\n[0004] 而无线系统类的停车引导系统则是由系统管理软件、信息显示牌和车位探测器三部分组成，并且信息显示牌及车位探测器与中控计算机的管理软件之间全部为无线通信方式，网路拓扑结构为多点到多点的Mesh（网状）网及GPRS（General Packet Radio Service，分组无线服务）网，相比有线连接方式具有成本相当、稳定可靠、安装方便、扩展容易、维护简单的特点。\n[0005] 在实现本发明实施例的过程中，申请人发现现有技术至少存在以下问题：\n[0006] 现存的停车引导系统，虽然可以采集到所有车位的状态信息和位置信息，但是，相应的导航技术受限于传统平面电子地图的静态显示方式局限，始终以方向为准（例如上北下南的方式），静态显示地图，并在地图上标识车辆位置，而室内停车场很多又都是封闭空间，对于方向标识缺少明确参照物，因此，驾驶者在这样的停车场中对于方向的判断将不再准确，对于习惯根据平面地图和方向实现定位和路线选择的驾驶者来讲，在室内停车场中，传统的平面电子地图的导航和位置定位方式不再适用，而基于静态平面电子地图导航的停车引导系统，也无法满足室内停车场的车位引导需求，影响了驾驶者寻找车位和选择路线的效率。\n发明内容\n[0007] 本发明实施例提供一种停车路线引导方法和设备，解决现有的停车路线引导系统中只能在方向固定的电子地图上路线的引导方式，所造成的在不易辨别方向的室内停车场内的路线寻找困难的问题。\n[0008] 为达到上述目的，本发明实施例一方面提供了一种停车路线引导方法，包括：\n[0009] 位于车辆上的移动终端将所述车辆的当前位置信息发送给控制服务器，并接收所述控制服务器根据所述当前位置信息反馈的停车路线信息；\n[0010] 所述移动终端结合电子罗盘系统，基于所述车辆的行进方向，将引导所述停车路线信息的电子地图的显示方向进行调整；\n[0011] 其中，所述位于车辆上的移动终端将所述车辆的当前位置信息发送给控制服务器，并接收所述控制服务器根据所述当前位置信息反馈的停车路线信息，具体为：所述移动终端通过自身所包含的Zigbee定位节点，获取自身的位置信息，并将相应的位置信息发送给所述控制服务器，使所述控制服务器可以根据当前停车场中的车位分布信息，按照相应的规则选择停车位，并将停车位的路线信息反馈给所述移动终端；\n[0012] 所述移动终端接收所述控制服务器反馈的停车路线信息。\n[0013] 另一方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，至少包括：\n[0014] 定位模块，用于确定所述终端设备所位于的车辆的当前位置信息[0015] 通信模块，用于将所述定位模块所确定的所述车辆的当前位置信息发送给控制服务器，并接收所述控制服务器根据所述当前位置信息反馈的停车路线信息[0016] 显示模块，用于结合所述电子罗盘系统，基于所述车辆的行进方向，将引导所述通信模块所接收到的停车路线信息的电子地图的显示方向进行调整；\n[0017] 其中，所述定位模块，具体为Zigbee定位节点；所述移动终端，具体为安装于车辆上的移动终端，或放置于车内的便携式移动终端。\n[0018] 与现有技术相比，本发明实施例所提出的技术方案具有以下优点：\n[0019] 通过应用本发明实施例的技术方案，位于车内的移动终端结合电子罗盘系统，基于车辆的行进方向，调整引导停车路线信息的电子地图的显示方向，以使相应的电子地图可以根据需要按照车辆行进方向进行显示，从而，使车辆驾驶者在根据电子地图向空闲车位行进时，不再需要预先辨别方向，而只需跟随车辆前进方向进行显示方向变化的电子地图上所指示的方向直接调整车辆的行进方向即可，使车辆驾驶者根据电子地图在室内停车场中行进的过程中，无需再进行方向辨别，简化了相应的路径寻找的过程，提高了车位寻找的效率，避免了因无法识别方向而导致的路线引导困难\n附图说明\n[0020] 图1为本发明实施例提出的一种停车路线引导方法的流程示意图；\n[0021] 图2为本发明实施例提出的一种具体应用场景下的停车路线引导方法的流程示意图；\n[0022] 图3为本发明实施例提出的一种移动终端的结构示意图。\n具体实施方式\n[0023] 如背景技术所述，现存的停车引导系统，虽然可以采集到所有车位的状态信息和位置信息，但是，相应的导航技术受限于传统平面电子地图的静态显示方式局限，始终以方向为准（例如上北下南的方式），静态显示地图，并在地图上标识车辆位置，而室内停车场很多又都是封闭空间，对于方向标识缺少明确参照物，因此，驾驶者在这样的停车场中对于方向的判断将不再准确，对于习惯根据平面地图和方向实现定位和路线选择的驾驶者来讲，在室内停车场中，传统的平面电子地图的导航和位置定位方式不再适用，而基于静态平面电子地图导航的停车引导系统，也无法满足室内停车场的车位引导需求，影响了驾驶者寻找车位和选择路线的效率。\n[0024] 为了克服这样的缺陷，本发明实施例所提出的技术方案将电子罗盘系统与相应的电子地图的现实相结合，使电子地图的显示方向对着车辆的行进方向一并进行调整，从而，使车辆驾驶者无需分辨方向，而直接根据电子地图的显示信息即可实现路线引导。\n[0025] 如图1所示，为本发明实施例提出的一种停车路线引导方法的流程示意图，该方法具体包括以下步骤：\n[0026] 步骤S101、位于车辆上的移动终端将车辆的当前位置信息发送给控制服务器[0027] 在实际的应用场景中，本步骤的具体处理过程可以为，移动终端通过自身所包含的Zigbee定位节点，获取自身的位置信息，并将相应的位置信息发送给控制服务器，从而，使控制服务器可以根据当前停车场中的车位分布信息，按照相应的规则选择停车位，并将停车位的路线信息反馈给移动终端。\n[0028] 需要指出的是，上述的Zigbee定位节点的方式只是本发明实施例所提出的一种示例方案，其他能够实现室内停车场内定位的局部定位技术，或者具有足够精度的大范围定位技术均可以应用于本发明，这样的变化并不影响本发明的保护范围。\n[0029] 另一方面，由于本步骤的实现是以移动终端进入控制服务器的服务范围为前提的，而在实际应用场景中，车辆在进入室内停车场前，在室外空间中，如果需要停车，则需要寻找相应的室内停车场的位置，因此，本发明实施例进一步结合室外的定位技术，实现对于室内停车场的路线引导，具体的实现过程如下。\n[0030] （1）当移动终端在控制服务器的服务范围之外时，如果需要停车，则移动终端通过GPS（Global Positioning System，全球定位系统）系统确定车辆位置，并接收GPS系统根据车辆位置所确定的当前最近的有空闲车位的停车场的位置信息。\n[0031] 具体的，车辆驾驶者可以通过触发相应的停车定位操作（比如按下相应的按键等操作），使车辆开始进行当前具有空闲车位的停车场的搜索。\n[0032] 当然，这样的操作需要GPS服务器与各室内停车场的控制服务器中的当前车位统计信息实现同步，则GPS服务器根据该车辆当前的实际位置，查询附近的室内停车场，获取相应的车位信息，再从其中具有空闲车位的停车场中选择与车辆当前的实际位置最近的（或最方便的，毕竟在实际的存在立体交通的应用场景中，距离最近并不一定是最方便抵达的）停车场，将相应的路线信息反馈给移动终端。\n[0033] （2）移动终端显示当前最近的有空闲车位的停车场的路线信息。\n[0034] 当然，由于电子罗盘系统的存在，本步骤中的相应显示过程同样可以包括以下两种方式：\n[0035] 方式一、移动终端结合电子罗盘系统，基于车辆的行进方向，将显示路线信息的电子地图的显示方向进行调整\n[0036] 即与室内停车场中的地图显示方式相一致，同样可以根据车辆的实际前进方向调整地图的显示方向，从而，使驾驶者在无需分辨方向的情况下，依旧可以根据电子地图的指示，按照相应的路线信息前进。\n[0037] 这样的显示方式对于方向辨别不便的室外空间（例如道路方向比较复杂的城市），或者驾驶者辨别方向能力不强的情况，可以使驾驶者方便的根据电子地图进行前进。\n[0038] 方式二、移动终端直接在当前的方向固定的电子地图上显示路线信息。\n[0039] 这还是传统的静态路线显示方案，可以根据驾驶者的需要或习惯进行选择。\n[0040] （3）当移动终端进入当前最近的有空闲车位的停车场的控制服务器的服务范围时，移动终端向控制服务器发送车辆的当前位置信息。\n[0041] 即在车辆行驶到室内停车场后，不再依靠GPS系统的定位辅助，而是切换到室内停车场的控制服务器的服务状态中。\n[0042] 步骤S102、该移动终端接收控制服务器根据当前位置信息反馈的停车路线信息。\n[0043] 步骤S103、移动终端结合电子罗盘系统，基于车辆的行进方向，调整引导停车路线信息的电子地图的显示方向。\n[0044] 在实际的应用中，本步骤中的最容易进行操作的一种实现方式为：\n[0045] 移动终端结合电子罗盘系统，始终使电子地图的显示方向的上方或前方与车辆的行进方向相一致，并在电子地图上显示停车路线信息的指示信息。\n[0046] 当然，具体的实现方式可以根据驾驶者的习惯进行设定，这样的变化并不影响本发明的保护范围。\n[0047] 步骤S104、车辆驾驶者根据对车辆当前前进方向变化的电子地图中所指示的应前进方向，使车辆向空闲车位前进。\n[0048] 需要进一步指出的是，在上述的技术方案中，位于车辆上的移动终端，具体包括以下两种情况。\n[0049] 情况一、安装于车辆上的移动终端。\n[0050] 这样的安装方式使移动终端与车辆自身的系统可以实现联动，例如，通过将移动终端与车辆内的显示屏相连接，可以直接在相应的显示屏上显示相应的地图信息。\n[0051] 而且，移动终端直接安装在车内的方式，也使移动终端的使用更加方便，不会额外的占用放置空间，而且观看方式也会更加直接，不会因为放置位置的不固定，而产生使用不便。\n[0052] 情况二、放置于车内的便携式移动终端。\n[0053] 此种便携式移动终端可以直接携带，而不是固定安装于某一辆车内，从而，使驾驶者在车辆发生变化时，直接将移动终端置于更换后的车辆中即可开始使用，增强了相应的使用灵活性。\n[0054] 在实际的应用中，具体使用上述的哪种情况的移动终端并不会影响本发明的保护范围。\n[0055] 与现有技术相比，本发明实施例所提出的技术方案具有以下优点：\n[0056] 通过应用本发明实施例的技术方案，位于车内的移动终端结合电子罗盘系统，基于车辆的行进方向，调整引导停车路线信息的电子地图的显示方向，以使相应的电子地图可以根据需要按照车辆行进方向进行显示，从而，使车辆驾驶者在根据电子地图向空闲车位行进时，不再需要预先辨别方向，而只需跟随车辆前进方向进行显示方向变化的电子地图上所指示的方向直接调整车辆的行进方向即可，使车辆驾驶者根据电子地图在室内停车场中行进的过程中，无需再进行方向辨别，简化了相应的路径寻找的过程，提高了车位寻找的效率，避免了因无法识别方向而导致的路线引导困难。\n[0057] 下面，结合具体的应用场景，对本发明实施例所提出的技术方案进行说明。\n[0058] 本发明实施例所提出的技术方案旨在提供一套直观显示停车路线的智能导航方案，以缩短停车所需的时间，提高停车的效率，在具体的实施场景中，实现此方案的系统主要由移动终端、信息中转器和后台控制系统组成，本发明实施例具体按照这样的系统构成说明相应的具体实现流程，相应的流程示意图如图2所示。\n[0059] 步骤S201、移动终端对车辆的当前位置进行定位。\n[0060] 移动终端包括ZigBee定位单元、发送器ZigBee单元、接收器ZigBee单元、电子罗盘单元、停车场地图（可以预置，也可以在进入停车场范围后通过相应的控制服务器获取）、终端休眠控制单元和终端微控制系统。ZigBee定位单元的工作原理为：由于现有的停车系统中已经存在ZigBee网络，每个车位上都嵌有一个ZigBee节点，这样当前需要停车的车辆上携带的ZigBee节点就可以利用其自组织网络的特点，与所有车位自组织成一个网络，采用了一种分布式的计算方法，根据从距离最近的参考节点接收到的信息，对节点进行本地计算，确定节点的位置，从而获得当前车辆的位置信息，完成定位的目标。\n[0061] 在实际的应用场景中，移动终端可以是集成了ZigBee节点及定位、电子罗盘和停车场地图的由车主携带的移动通信设备，也可以是车辆已安装的便携导航设备，也可以是进入停车场之后发放给停车车辆的暂用导航设备，总之，只要集成了移动终端设备的这几个关键模块，就可以通过该系统实现停车路线自动导航的目的。\n[0062] 步骤S202、移动终端将位置信息发送到信息中转器。\n[0063] 即将步骤S201中得到的位置信息再通过ZigBee技术传送给信息中转器。\n[0064] 步骤S203、信息中转器将相应的位置信息发送给后台控制系统。\n[0065] 信息中转器安装在停车场每个入口，包括接收器ZigBee单元、发送器ZigBee单元、无线通信单元、中转器休眠控制单元和中转器微控制系统，作为移动终端和后台控制系统交换信息的中转器。当信息中转器收到移动终端的位置信息后，再将此通过无线网络传送给后台控制系统。\n[0066] 步骤S204、后台控制系统根据位置信息计算空闲车位的路线。\n[0067] 后台控制系统位于停车场管理中心，负责相关人员进行系统的维护与运行，包括数据库服务器、停车路线计算单元和无线通信单元。当后台控制系统收到信息中转器传送的当前需要停车车辆的位置信息后，调用数据库服务器中的空闲车位信息，通过Dijkstra算法或其他算法计算出距离当前车辆位置最近的空闲车位，并结合已有的停车场地图信息得到最佳路线。\n[0068] 步骤S205、后台控制系统通过信息中转器将路线信息反馈给移动终端。\n[0069] 步骤S206、移动终端结合电子罗盘进行路线显示。\n[0070] 移动终端收到该路线信息后，结合电子罗盘技术，得到用户目前所处的方向信息，配合停车场地图单元使用，可以根据电子罗盘的读数，地图自动旋转到用户方便读取的方向，使车主直观的根据屏幕上地图的指示方便而迅速的开到指定的最近车位，完成停车。\n[0071] 步骤S207、移动终端判断当前位置是否已经到达空闲车位。\n[0072] 如果到达，则完成相应的处理流程。\n[0073] 如果没有到达，则执行步骤S208。\n[0074] 步骤S208、周期性获取车辆的当前位置信息。\n[0075] 然后返回步骤S206，继续在相应的电子地图上进行路线更新。\n[0076] 在实际的应用场景中，由于可能存在本来分配给该车辆的空闲车位在该车辆向该车位行驶的过程中，该车位被其他车辆占用的情况，那么，相应的移动终端可以重新出发空闲车位的定位流程，重新查找当前的空闲车位，即重新开始步骤S201，这样的触发操作可以由后台服务系统发现该车位被其他车辆占用的情况下触发，也可以是驾驶员通过手动触发，这样的触发方式的变化并不会影响本发明的保护范围。\n[0077] 与现有技术相比，本发明实施例所提出的技术方案具有以下优点：\n[0078] 通过应用本发明实施例的技术方案，位于车内的移动终端结合电子罗盘系统，基于车辆的行进方向，调整引导停车路线信息的电子地图的显示方向，以使相应的电子地图可以根据需要按照车辆行进方向进行显示，从而，使车辆驾驶者在根据电子地图向空闲车位行进时，不再需要预先辨别方向，而只需跟随车辆前进方向进行显示方向变化的电子地图上所指示的方向直接调整车辆的行进方向即可，使车辆驾驶者根据电子地图在室内停车场中行进的过程中，无需再进行方向辨别，简化了相应的路径寻找的过程，提高了车位寻找的效率，避免了因无法识别方向而导致的路线引导困难。\n[0079] 为了实现本发明实施例的技术方案，本发明实施例还提供了一种移动终端，其结构示意图如图3所示，包括电子罗盘系统34，并进一步具体包括：\n[0080] 定位模块31，用于确定终端设备所位于的车辆的当前位置信息\n[0081] 通信模块32，用于将定位模块31所确定的车辆的当前位置信息发送给控制服务器，并接收控制服务器根据当前位置信息反馈的停车路线信息；\n[0082] 显示模块33，用于结合电子罗盘系统34，基于车辆的行进方向，将引导通信模块\n32所接收到的停车路线信息的电子地图的显示方向进行调整。\n[0083] 在具体的实施场景中，\n[0084] 定位模块31，具体为Zigbee定位节点；\n[0085] 移动终端，具体为安装于车辆上的移动终端，或放置于车内的便携式移动终端。\n[0086] 具体的，通信模块32，还用于：\n[0087] 接收控制服务器发送的停车场地图信息。\n[0088] 在实际应用中，通信模块32，还用于：\n[0089] 当移动终端在控制服务器的服务范围之外时，如果需要停车，则通过GPS系统确定车辆位置，并接收GPS系统根据车辆位置所确定的当前最近的有空闲车位的停车场的位置信息，并通知显示模块33显示当前最近的有空闲车位的停车场的路线信息，当移动终端进入当前最近的有空闲车位的停车场的控制服务器的服务范围时，向控制服务器发送定位模块31所确定的车辆的当前位置信息。\n[0090] 进一步的，显示模块33，具体用于：\n[0091] 结合电子罗盘系统34，基于车辆的行进方向，将显示通信模块32所接收到的路线信息的电子地图的显示方向进行调整；或，\n[0092] 直接在当前的方向固定的电子地图上显示通信模块32所接收到的路线信息。\n[0093] 另一方面，显示模块33，具体用于：\n[0094] 结合电子罗盘系统34，始终使电子地图的显示方向的上方或前方与车辆的行进方向相一致，并在电子地图上显示停车路线信息的指示信息。\n[0095] 与现有技术相比，本发明实施例所提出的技术方案具有以下优点：\n[0096] 通过应用本发明实施例的技术方案，位于车内的移动终端结合电子罗盘系统，基于车辆的行进方向，调整引导停车路线信息的电子地图的显示方向，以使相应的电子地图可以根据需要按照车辆行进方向进行显示，从而，使车辆驾驶者在根据电子地图向空闲车位行进时，不再需要预先辨别方向，而只需跟随车辆前进方向进行显示方向变化的电子地图上所指示的方向直接调整车辆的行进方向即可，使车辆驾驶者根据电子地图在室内停车场中行进的过程中，无需再进行方向辨别，简化了相应的路径寻找的过程，提高了车位寻找的效率，避免了因无法识别方向而导致的路线引导困难。\n[0097] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或网络侧设备等）执行本发明实施例各个实施场景所述的方法。\n[0098] 本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明实施例所必须的。\n[0099] 本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。\n[0100] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。\n[0101] 以上公开的仅为本发明实施例的几个具体实施场景，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明实施例的业务限制范围。