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一种送餐机器人及其送餐方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210180494.7
IPC分类号：B25J5/02;B25J13/00;B25J19/00
申请日期：
2012-06-04
申请人：
山东大陆科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种送餐机器人及其送餐方法
申请号	CN201210180494.7	申请日期	2012-06-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-03	公开/公告号	CN102699895A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	山东大陆科技有限公司	申请人地址	山东省济南市历下区化纤厂路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大陆科技有限公司	当前权利人	山东大陆科技有限公司
发明人	张永佩
代理机构	济南泉城专利商标事务所	代理人	李桂存

摘要

本发明的一种送餐机器人，包括可沿导轨运行的主体，主体包括头部组件、躯干部组件和机器人手臂，机器人手臂水平托举有餐盘，主体内设置有控制器以及与控制器连接的动力装置、驱动装置、行走装置、无线信号传输装置和语音装置，导轨为磁性导轨，主体上设置有循迹定位装置和避障装置；本发明的有益效果是：结构简单，不需要复杂的图像运算，节省电能，增加了运行时间。

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