一种开合机构及手术机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201911344831.X
IPC分类号：A61B34/30;A61B17/29
申请日期：
2019-12-24
申请人：
锐志微创医疗科技（常州）有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种开合机构及手术机器人
申请号	CN201911344831.X	申请日期	2019-12-24
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-02-28	公开/公告号	CN110840563A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;1;7;/;2;9查看分类表>
申请人	锐志微创医疗科技（常州）有限公司	申请人地址	江苏省常州市天宁区青洋北路11号3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	锐志微创医疗科技（常州）有限公司	当前权利人	锐志微创医疗科技（常州）有限公司
发明人	马广军;马骥;翟晓峰
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	高姗

摘要

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种开合机构及手术机器人。一种开合机构，包括：开合驱动件；开合传动组件，包括开合传动索和开合轴，所述开合传动索在所述开合驱动件的驱动作用下收放，所述开合传动索的自由端连接所述开合轴，所述开合轴被滑动装配，当所述开合传动索被收线时，所述开合传动索拉动所述开合轴克服复位件的作用力正向滑动；当所述开合传动索被放线时，所述开合轴在复位件的作用力下反向滑动；执行组件，所述执行组件包括两个铰接的执行手指，所述开合轴的两端与执行组件的两个执行手指活动连接，所述开合轴滑动推动两个执行手指摆动实现两个执行手指的开合。解决了现有技术中的开合机构零部件多、结构复杂的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供