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多轴供料控制方法、装置、设备和介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110377766.1
  • IPC分类号:G05B19/418
  • 申请日期:
    2021-04-08
  • 申请人:
    大族激光科技产业集团股份有限公司
著录项信息
专利名称多轴供料控制方法、装置、设备和介质
申请号CN202110377766.1申请日期2021-04-08
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-06公开/公告号CN113219914A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/418IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人大族激光科技产业集团股份有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区深南大道9988号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大族激光科技产业集团股份有限公司当前权利人大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人张兴伟;曹洪涛;杨柯;吕启涛;高云峰
代理机构深圳中细软知识产权代理有限公司代理人王志强
摘要
本发明公开了一种多轴供料控制方法,该方法包括:驱动搬运物料仓运动至搬运轴的搬运位装载物料;获取多个工作轴的优先级;接收至少一个工作轴发送的物料请求信号,将发送物料请求信号的至少一个工作轴中优先级最高的工作轴作为目标工作轴;驱动搬运物料仓运行至目标工作轴的换料位,与目标工作轴的工作物料仓进行物料交换;驱动目标工作轴的工作物料仓运行至目标工作轴的工作位以进行物料加工,驱动搬运物料仓运动至搬运轴的搬运位装载物料;当搬运轴再接收到物料请求信号,重复上述步骤直至不再接收到物料请求信号。本发明适用范围广且稳定性强,可让任意多的工作轴有条不紊地运行。此外,还提出了多轴供料控制装置、设备和存储介质。

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