一种桌面可编程机械手臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201810452879.1
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02
申请日期：
2018-05-14
申请人：
南京蜘蛛侠智能机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种桌面可编程机械手臂
申请号	CN201810452879.1	申请日期	2018-05-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-28	公开/公告号	CN108582060A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	南京蜘蛛侠智能机器人有限公司	申请人地址	江苏省南京市秦淮区友谊河路7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京蜘蛛侠智能机器人有限公司	当前权利人	南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
发明人	唐开强;孙建;胡希;王岚;洪俊;刘佳生;朱冰清;王新锋;朱哓云;蓝天翔
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明公开了一种桌面可编程机械手臂，包括安装底座、旋转驱动电机、U形支座、摆臂驱动电机、后臂驱动电机、旋转驱动齿轮、摆臂驱动齿轮、后臂驱动齿轮、摆臂、后臂、第一连杆、第二连杆、三角板、拉杆、前臂、连接架以及机械爪。该机械手臂只需对旋转驱动电机、摆臂驱动电机、后臂驱动电机以及夹持驱动电机进行编程协调控制即可完成相应的摆动夹持操作，摆动的角度灵活，两个夹头的开度可调，结构简单，安装方便，具有较好的演示性能；利用三组平行四边形连杆机构能够确保连接架的稳定性，进一步保证机械爪夹持时的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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