一种机械手臂

发明专利有效专利

申请号：
CN202210850999.3
IPC分类号：B25J18/00;B25J19/00
申请日期：
2022-07-19
申请人：
邹华山

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机械手臂
申请号	CN202210850999.3	申请日期	2022-07-19
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-09-20	公开/公告号	CN115070820A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	邹华山	申请人地址	重庆市渝北区胡杨路51号附83号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	邹华山	当前权利人	邹华山
发明人	邹华山
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种机械手臂，涉及机械手技术领域，包括机械手臂主体，所述机械手臂主体包括有机械手臂摆动装置，所述机械手臂摆动装置的下端外表面活动安装有旋转装置，所述旋转装置的下表面固定连接有减震稳定装置。本发明通过采用支撑底盘、支撑柱、弹柱、稳定脚座、橡胶减震垫和缓冲囊球之间的共同配合，通过折型铰接杆与曲线弹条的配合，当机械手臂主体产生振动，缓冲囊球产生回弹作用力，折型铰接杆受到弯折的同时，曲线弹条和折型铰接杆二者之间共同作用产生的阻隔及回弹，加强回弹性，确保装置的缓冲减震能力，再利用弹柱和橡胶减震垫的弹性效果，加强整体的减震效果，提高了装置的整体稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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