全自动保洁机器人控制电路

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920272853.5
IPC分类号：A47L9/28;H02H7/18;H02H7/08
申请日期：
2009-11-24
申请人：
宁波波朗电器有限公司

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著录项信息

专利名称	全自动保洁机器人控制电路
申请号	CN200920272853.5	申请日期	2009-11-24
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L9/28 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L9/00 吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车 A47L9/28 电气机械设备，如适宜或连接到吸尘器的；控制用电气装置调节的吸尘器〔1，2006.01〕	IPC分类号	A;4;7;L;9;/;2;8;;;H;0;2;H;7;/;1;8;;;H;0;2;H;7;/;0;8查看分类表>
申请人	宁波波朗电器有限公司	申请人地址	浙江省余姚市四明东路65号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波波朗电器有限公司	当前权利人	宁波波朗电器有限公司
发明人	徐涛
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	王江成

摘要

本实用新型涉及一种全自动保洁机器人控制电路，以单片机控制电路为核心，其上连接有障碍物监测电路、跌落检测电路、探空信号调制电路、控空信号处理电路、左轮驱动电路、右轮驱动电路、吸尘驱动电路、边刷驱动电路、按键电路、声音提示电路、显示电路、光亮检测电路、电机测速电路和红外遥控信号接收电路，整个控制电路的工作电压由充电电池组供电，充电电池组上连接有充电控制电路、电池组充电温度检测电路和电池欠压监测电路，充电控制电路、电池组充电温度检测电路、电池欠压监测电路再与单片机控制电路相连。本实用新型通过检测电池组温度有效防止过充，确保安全，延长电池组使用寿命；同时电机堵转时能停止电机工作，延长电机使用寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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