首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

一种机器人仿生手指

发明专利有效专利

申请号：
CN201711144224.X
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J15/12
申请日期：
2017-11-17
申请人：
重庆盛学科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人仿生手指
申请号	CN201711144224.X	申请日期	2017-11-17
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-04-20	公开/公告号	CN107932530A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;2查看分类表>
申请人	重庆盛学科技有限公司	申请人地址	重庆市九龙坡区科城路71号、71号附1号留学生创业园A栋6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆盛学科技有限公司	当前权利人	重庆盛学科技有限公司
发明人	王盛学
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	吴兴伟

摘要

本发明属于机器人领域，具体涉及一种机器人仿生手指。本发明所要解决的技术问题是现有的机器人仿生手指不能精确抓取狭小空间的物品。本发明通过下述技术方案实现：一种机器人仿生手指，包括一端封闭的圆筒状柔性外壳和位于外壳内的支架；所述的支架沿指跟向指尖方向包括支撑臂和N个首尾连接的气室，N为大于1的正整数。该仿生手指操作方便，所需行程空间小，有利于狭小空间物品的抓取。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供