RGV轨道穿梭车系统

1.一种RGV轨道穿梭车系统，包括：
导轨；
车体，用于输送物料，安装在导轨上，以使车体进行运输时具有支撑和导向；
其特征在于：
所述RGV轨道穿梭车系统还包括：
驱动轮，安装在车体中并与导轨相切以使车体具有在导轨上移动对物料运输的运输状态和停在导轨上对物料装卸的静息状态；
分隔件，安装在车体上，并将车体分为位于车体一端的第一运输装置和位于车体另一端的第二运输装置；
所述第一运输装置包含：
第一驱动件，设有多个，均匀安装在车体上，以使车体在静息状态时具有第一驱动件旋转改变物料位置的第一上料状态和第一下料状态。
2.根据权利要求1所述的RGV轨道穿梭车系统，其特征在于：
所述第二运输装置包含：
第二驱动件，设有多个，均匀安装在车体上，以使车体在静息状态时具有第二驱动件旋转改变物料位置的第二上料状态和第二下料状态。
3.根据权利要求1或2所述的RGV轨道穿梭车系统，其特征在于：
所述车体在接近驱动轮的一端设有多组导向轮；
所述导向轮成阵列位置安装在车体端部以使多组导向轮均与导轨相切。
4.根据权利要求3所述的RGV轨道穿梭车系统，其特征在于：
所述导轨的两端分别安装有第一限位板和第二限位板；
所述第一限位板和所述第二限位板的长度大于导向轮的直径。
5.根据权利要求4所述的RGV轨道穿梭车系统，其特征在于：
所述车体的两端分别安装有防撞缓冲件；
所述车体的两端为在导轨导向的方向上的两个端部。
6.根据权利要求5所述的RGV轨道穿梭车系统，其特征在于：
所述车体的一端安装有测距仪。
7.根据权利要求6所述的RGV轨道穿梭车系统，其特征在于：
所述第一运输装置和所述第二运输装置上均放置两个用于盛放物料的托盘。
8.根据权利要求7所述的RGV轨道穿梭车系统，其特征在于：
所述分隔件包含：
第一分隔板和第二分隔板；
所述第一分隔板和所述第二分隔板具有间隙且在间隙处设有支撑件；
所述支撑件形成有支撑面；所述支撑面与所述托盘处于同一高度。

RGV轨道穿梭车系统\n技术领域\n[0001] 本申请涉及RGV小车技术领域，具体而言，涉及一种RGV轨道穿梭车系统。\n背景技术\n[0002] 随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV小车随之产生，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。\n[0003] 在相关技术领域中，例如专利号为CN210048048U的专利中提到了，RGV小车的输送，使用时，将物料放置在物料台2上，启动电机901，带动转轴902和主动轮903转动，主动轮\n903通过皮带11带动从动轮15转动，可实现连接轴二16带动驱动轮14转动，驱动轮14与方向轮601配合，使RGV小车在轨道上移动，此设计结构简单，操作方便，便于搬运物料。\n[0004] 该技术方案中，物料比较大需要人工直接搬上去，并使物料进行居中放置，在这个过程中操作繁琐，不利于物料的快速输送。\n[0005] 现在尚没有一种可以自动上料和下料的RGV轨道穿梭车系统。\n发明内容\n[0006] 本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。\n[0007] 为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种RGV轨道穿梭车系统，包括：导轨；车体，用于输送物料，安装在导轨上，以使车体进行运输时具有支撑和导向；RGV轨道穿梭车系统还包括：驱动轮，安装在车体中并与导轨相切以使车体具有在导轨上移动对物料运输的运输状态和停在导轨上对物料装卸的静息状态；分隔件，安装在车体上，并将车体分为位于车体一端的第一运输装置和位于车体另一端的第二运输装置；第一运输装置包含：第一驱动件，设有多个，均匀安装在车体上，以使车体在静息状态时具有第一驱动件旋转改变物料位置的第一上料状态和第一下料状态。\n[0008] 进一步的，第二运输装置包含：第二驱动件，设有多个，均匀安装在车体上，以使车体在静息状态时具有第二驱动件旋转改变物料位置的第二上料状态和第二下料状态。\n[0009] 进一步的，车体在接近驱动轮的一端设有多组导向轮；导向轮成阵列位置安装在车体端部以使多组导向轮均与导轨相切。\n[0010] 进一步的，导轨的两端分别安装有第一限位板和第二限位板；第一限位板和第二限位板的长度大于导向轮的直径。\n[0011] 进一步的，车体的两端分别安装有防撞缓冲件；车体的两端为在导轨导向的方向上的两个端部。\n[0012] 进一步的，车体的一端安装有测距仪。\n[0013] 进一步的，第一运输装置和第二运输装置上均放置两个用于盛放物料的托盘。\n[0014] 进一步的，分隔件包含：第一分隔板和第二分隔板；第一分隔板和第二分隔板具有间隙且在间隙处设有支撑件；支撑件形成有支撑面；支撑面与托盘处于同一高度。\n[0015] 本申请的有益效果在于：提供了一种可以自动上料和下料的RGV轨道穿梭车系统。\n附图说明\n[0016] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。\n[0017] 另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。\n[0018] 在附图中：\n[0019] 图1是根据本申请一种实施例的RGV轨道穿梭车系统的整体示意图；\n[0020] 图2是图1所示的RGV轨道穿梭车系统中轨道的结构示意图；\n[0021] 图3是图1所示的RGV轨道穿梭车系统中第一运输装置和第二运输装置的结构示意图；\n[0022] 图4是图1所示的RGV轨道穿梭车系统中底部的结构示意图；\n[0023] 图5是图1所示的RGV轨道穿梭车系统中轨第一链条和第二链条的结构示意图；\n具体实施方式\n[0024] 下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。\n[0025] 另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本申请相关的部分。\n在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。\n[0026] 需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。\n[0027] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。\n[0028] 如图1‑3所示，本申请的RGV轨道穿梭车系统包括：导轨100、安装在导轨100上，用于输送物料的车体101。导轨100使车体101进行运输时具有支撑和导向。\n[0029] 如图1‑3所示，RGV轨道穿梭车系统还包括：安装在车体101中并与导轨100相切的驱动轮102，驱动轮102使车体101在导轨100上移动,以使车体101具有对物料运输的运输状态和停在导轨100上对物料装卸的静息状态的驱动轮102、安装在车体101上并将车体101分为位于车体101一端的第一运输装置104和位于车体101另一端的第二运输装置105的分隔件103。\n[0030] 如图1‑3所示，第一运输装置104包含：均匀安装在车体101上的第一驱动件106。第一驱动件106设有多个。第一驱动件106使车体101在静息状态时具有旋转改变物料位置的第一上料状态和第一下料状态。第二运输装置105包含：均匀安装在车体101上的第二驱动件107。第二驱动件107设有多个。第二驱动件107使车体101在静息状态时具有第二驱动件\n107旋转改变物料位置的第二上料状态和第二下料状态。\n[0031] 如图1所示，具体的，第一运输装置104和第二运输装置105上均放置两个用于盛放物料的托盘116。车体靠近测距仪的一端固定安装控制电柜。\n[0032] 如图1‑3所示，分隔件103包含：第一分隔板117和第二分隔板118。第一分隔板117和第二分隔板118具有间隙且在间隙处设有支撑件119。支撑件119形成有支撑面；支撑面与托盘116处于同一高度。\n[0033] 如图1‑3所示，具体的，在本实施例中，第一分隔板117和第二分隔板118的形状相同。第一分隔板117被构造为凹形且具有一个凹部，第一分隔板117固定安装在车体101上。\n在本实施例中第一驱动件106是第一辊子、第二驱动件107是第二辊子。第一辊子转动连接于第一分隔板117。第一分隔板117的凹部中设有用于驱动第一辊子旋转的第一驱动部件\n120。第一辊子有多个，且第一驱动部件120和多个第一辊子连接。\n[0034] 如图5所示，第一驱动部件120包括多个连接在任意两个相邻的第一辊子上的第一链条121。第一辊子的两端安装有第一链轮122并且第一链轮122和第一链条121连接。进而使得多个第一辊子同步旋转和同步停止。车体101中安装有第一电机123。第一电机123和一个第一辊子上均安装第二链轮124，两个第二链轮124通过第二链条125连接在一起。进而通过第一电机123同步驱动多个第一辊子旋转或反向旋转或静止。\n[0035] 第二运输装置105与第一运输装置104结构相同，不做详细阐述。\n[0036] 如图1‑3所示，车体101上安装多个支撑座126、支撑座126上转动安装有转轴127。\n驱动轮102和转轴127固定连接。车体101上还安装第二电机128、第二电机128的输出端安装减速器129。减速器129的输出端连接转轴127。通过第二电机128带动驱动轮102旋转来使车体101在导轨100上进行移动。\n[0037] 具体的，车体101在接近驱动轮102的一端设有多组导向轮108。导向轮108成阵列位置安装在车体101端部以使多组导向轮108均与导轨100侧边抵接，多组导向轮108对车体\n101进行导向使车体101在导轨100上的滑动进行导向，避免与导轨100脱离。\n[0038] 如图2所示，具体的，导轨100的两端分别安装有第一限位板109和第二限位板110，第一限位板109和第二限位板110的长度大于导向轮108的直径。车体101的两端分别安装有防撞缓冲件111，车体101的两端为在导轨100导向的方向上的两个端部，防撞缓冲件111是橡胶材质的。\n[0039] 如图1所示，具体的，车体101安装有测距仪115。\n[0040] 以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。