姿势状态估计装置及姿势状态估计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201280001912.X
IPC分类号：G06T7/60
申请日期：
2012-01-10
申请人：
松下电器产业株式会社

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著录项信息

专利名称	姿势状态估计装置及姿势状态估计方法
申请号	CN201280001912.X	申请日期	2012-01-10
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-03-13	公开/公告号	CN102971768A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/60 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/60 图形属性的分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;6;0查看分类表>
申请人	松下电器产业株式会社	申请人地址	日本大阪府变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	松下电器产业株式会社	当前权利人	松下电器产业株式会社
发明人	川口京子;田靡雅基;丸谷健介;里雄二;藤田光子
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	邸万奎

摘要

公开了能够高精度地估计具有关节的物体的姿势状态的姿势状态估计装置。姿势状态估计装置(100)基于拍摄具有由关节连接的多个部位的物体所得到的图像数据进行物体的姿势状态的估计，其具有：部位候补提取单元(140)，其从图像数据提取部位的部位候补；补充部位候补提取单元(160)，其估计到未由部位候补提取单元(140)提取到部位候补的未提取部位的一部分被由部位候补提取单元(140)提取到部位候补的已提取部位遮挡，而从图像数据提取未提取部位的部位候补；以及姿势状态估计单元(170)，其基于提取到的部位候补进行物体的姿势状态的估计。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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