柔性触觉装置中的精确位置测量装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920037601.4
IPC分类号：G01B11/00;G01B11/02
申请日期：
2009-01-20
申请人：
东南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	柔性触觉装置中的精确位置测量装置
申请号	CN200920037601.4	申请日期	2009-01-20
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	宋爱国;王楠;刘佳;张小瑞
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	陆志斌

摘要

本实用新型公开了一种柔性触觉装置中的精确位置测量装置，包括机架，活动支承，弹性梁，指按帽，CCD线阵，红外LED发光阵列。弹性梁固定在机架上，活动支承可以沿弹性梁移动并起支承作用。CCD线阵和红外LED发光阵列分别对应弹性梁末端左右放置。测量的基本原理是由红外LED发光管发出的线红外光照射到弹性梁上，在CCD线阵的光敏面上形成阴影。CCD器件通过光电转化可以获得阴影所对应的像元，通过判断像元的位置即可得弹性梁所处的位置。本实用新型具有安装简单，实时性好，无摩擦，高精度，高分辨率的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101813499B	2010-03-30	2010-03-30	一种三维微触觉传感器的校准方法与装置失效专利	上海市计量测试技术研究院
2	CN101813499A	2010-03-30	2010-03-30	一种三维微触觉传感器的校准方法与装置失效专利	上海市计量测试技术研究院
3	CN104729410A	2013-12-18	2013-12-18	全自动镀锡板制耳率测高法检测仪无效专利	上海宝钢工业技术服务有限公司

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