手术机器人及手术器械

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921324932.6
IPC分类号：A61B34/30
申请日期：
2019-08-15
申请人：
微创（上海）医疗机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	手术机器人及手术器械
申请号	CN201921324932.6	申请日期	2019-08-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	微创（上海）医疗机器人有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司	当前权利人	上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
发明人	何裕源;何超;蒋友坤
代理机构	上海思捷知识产权代理有限公司	代理人	王宏婧

摘要

本实用新型提供一种手术机器人及手术器械，手术器械包括丝传动结构及器械末端，所述丝传动结构包括基座和n个传动模组，每个所述传动模组包括至少一个末端驱动轴，两个牵引体及两个导向轮，每个所述导向轮包括用于容纳牵引体的丝槽，所述丝槽包括丝槽旋转面、进入切点及离开切点，末端驱动轴与进入切点所限定的牵引体与丝槽旋转面之间的夹角为0～0.2°，所有在所述离开切点位置的牵引体在所述近端部的投影以对应的通孔沿周向的排布的顺序排序。如此配置，手术器械的丝传动结构可以通过较少的导向轮，即可实现降低或消除丝槽与牵引体之间摩擦阻力，且牵引体之间不会互相叠压剐蹭，提高了手术器械的丝传动结构的传动效率，提高了手术器械的使用寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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